本書以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法，以參數(shù)估計理論、非線性濾波理論、對偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ)，對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導(dǎo)航方法、基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機(jī)動控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的論述。

本書內(nèi)容面向裝備綜合保障工程技術(shù)的工程應(yīng)用，從工程實施的角度論述裝備綜合保障工程的業(yè)務(wù)邏輯和數(shù)據(jù)交換模型，為落實相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和裝備綜合保障工程的工程化實施提供理論與方法支撐。本書重點圍繞裝備保障性分析的基本工作流程，從工程化實施的角度建立各項工作的業(yè)務(wù)模型和數(shù)據(jù)模型，為裝備綜合保障的工程化應(yīng)用提供指南。

本書圍繞航天器動力學(xué)與控制問題，從軌道動力學(xué)與控制，傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及姿態(tài)確定算法，姿態(tài)建模與控制三條主線進(jìn)行內(nèi)容規(guī)劃，劃分為基礎(chǔ)理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型和控制、技術(shù)和姿態(tài)確定、案例分析和拓展四個部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

本書分為七章。第一章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論的基本內(nèi)涵和特征，給讀者一個較為清晰的總體印象。第二章，探索整體不法（構(gòu)成要件）理論的形成路徑，梳理其理論源頭。當(dāng)然，在這種探索中，也展示了整體不法（構(gòu)成要件）理論產(chǎn)生的歷史必然性和合理性。第三章，闡述整體不法（構(gòu)成要件）理論基礎(chǔ)上形成的犯罪論體系構(gòu)架。在這種敘述中，同時也闡明了整體不法評價理論對建構(gòu)犯罪論體系的基本要求。第四章，說明中俄四要件不法理論實際上也是一種整體不法評價理論。同時，與二階層整體不法理論相比，中俄四要件整體不法評價理論

本書瞄準(zhǔn)我國三維集成電路關(guān)鍵亟需技術(shù)領(lǐng)域的電氣建模與設(shè)計的基礎(chǔ)問題，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究者和工程人員提供理論與技術(shù)新思路。本書主要描述了三維集成系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分析方法、建模與模型參數(shù)、有理函數(shù)近似和適量擬合方法，并對宏觀模型進(jìn)行綜合分析；介紹了具有開放邊界的電氣封裝建模多重散射問題的計算方法與解決途徑，給出了新型邊界建模和數(shù)值仿真方法；描述了三維集成的二維和三維積分方程計算方法，給出了多層板結(jié)構(gòu)中具有多個通孔的多端口網(wǎng)絡(luò)分析方法等。

本書從航空電子系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)綜合設(shè)計方法、系統(tǒng)操作管理與安全三個方面給出了現(xiàn)代航空電子綜合技術(shù)的全貌。第1章至第3章，介紹了航空電子系統(tǒng)功能、綜合的概念和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第4章至第6章，分別從系統(tǒng)互連、通用模塊和系統(tǒng)軟件等幾方面具體討論了系統(tǒng)綜合設(shè)計方法。最后在第7章和第8章，討論了航空電子系統(tǒng)的操作管理和安全問題。

《普通學(xué)校特殊需要學(xué)生課程評估工具》是一套基于國家課程標(biāo)準(zhǔn)的適用于普通小學(xué)特殊需要學(xué)生的課程評估工具，該評估工具體現(xiàn)了“以生為本”的核心價值理念。旨在診斷與評估在普通小學(xué)學(xué)習(xí)的有特殊需要的學(xué)生在語文、數(shù)學(xué)、英語各科的學(xué)習(xí)情況，精準(zhǔn)了解他們已經(jīng)掌握了哪些知識，學(xué)會了哪些技能，形成了哪些能力；在老師或他人的支持下還能學(xué)什么、怎么學(xué)，老師或他人能教什么、怎么教。為其IEP中長短期學(xué)習(xí)目標(biāo)的制訂和學(xué)科學(xué)期教學(xué)計劃的擬定提供依據(jù)，也為各科任課教師深入了解學(xué)生，針對性地、有效地調(diào)整課程與教學(xué)、精準(zhǔn)施教提供依

本書為學(xué)術(shù)專著。數(shù)學(xué)解題是人腦對數(shù)學(xué)問題進(jìn)行觀察、比較、分析、探索、嘗試、解決的過程，其本質(zhì)是數(shù)學(xué)思維活動，數(shù)學(xué)解題方法歸根結(jié)底是數(shù)學(xué)思維方法。本書主要總結(jié)了高中數(shù)學(xué)解題常用的二級結(jié)論與應(yīng)用，根據(jù)學(xué)生實際情況選擇一些容易理解或稍微改動后的二級結(jié)論搬進(jìn)課堂教學(xué)，指導(dǎo)學(xué)生自己先推導(dǎo)（證明）再應(yīng)用二級結(jié)論，幫助學(xué)生熟悉和掌握二級結(jié)論的內(nèi)容和應(yīng)用。本書可作為高中學(xué)生、高中數(shù)學(xué)教師、高師本科學(xué)生和碩士研究生、數(shù)學(xué)愛好者的學(xué)習(xí)參考書。

本書主要介紹我國反避稅轉(zhuǎn)讓定價稅收實務(wù)工作現(xiàn)有體系、重要概念以及典型案例，旨在幫助讀者熟悉該項工作的內(nèi)在邏輯和發(fā)展趨勢，化繁為簡，更快捷高效地掌握反避稅轉(zhuǎn)讓定價理論體系、工作方式，以及開展具體工作的方向。本書的主要特點是結(jié)合當(dāng)前國際稅收最新理論發(fā)展，使用簡潔易懂的方式向讀者說明最新一輪國際稅改可能為反避稅轉(zhuǎn)讓定價工作帶來的影響，并為讀者提出較為明確的具體建議。本書共有18章，內(nèi)容豐富、體系完整，包括反避稅轉(zhuǎn)讓定價工作各個重要環(huán)節(jié)的理論、法規(guī)、實務(wù)案例。