《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核心內容包括機器人步進電機控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅動器與運動控制器、氣動伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺伺服控制系統(tǒng)等。本書適合機器人、機電一體化專業(yè)

本書共7章，內容包括：智能傳感器與電子測量技術概述、測量誤差基本理論、智能儀器簡介、傳感器接口與信號處理電路、無線傳感器和傳感器網絡、無線傳感器網絡軟件設計、智能傳感器與電子測量技術新進展。本書在選材上具有系統(tǒng)先進性和實用性的特點。為便于讀者學習和理解，每章均附有本章的小結、思考題與習題，并且，隨書附電子課件、習題參考答案，視頻講解，重點詞匯、定義和原理給出了英文注釋。本書可供從事電子技術工作的科技人員參考，也可作為高等學校理工科本科、�？齐娮有畔㈩悓�業(yè)的教材或參考書，還可作為低年級研究生的參考

強化學習是機器學習的重要組成部分。本書采用理論與實踐相結合的寫法，從強化學習的基本概念開始，詳細介紹了強化學習的算法理論和實踐操作，配有Python代碼實現，完整呈現強化學習算法的實踐細節(jié)。通過這本書你將會：（1）理解強化學習最關鍵方面的問題。（2）探索馬爾可夫決策過程及動態(tài)規(guī)劃的過程。（3）深入理解強化學習的各種方法，包括MC方法，TD方法，深度學習Q方法，SARSA方法等。（4）通過大量的現實例子及Python實現程序，不斷地實踐，成為強化學習的高手。

瓦西里·康定斯基是現代藝術的偉大人物之一，同時也是現代抽象藝術在理論和實踐上的奠基人。他的《藝術中的精神》《關于形式問題》《點線面》等都是抽象藝術的經典著作，是現代抽象藝術的啟示錄。本書是一本康定斯基的文選集，內容主要覆蓋了康定斯基的具體創(chuàng)作元素，作者對相應的創(chuàng)作元素或感興趣的一些創(chuàng)作和形式的理解，康定斯基與同時代大師們的一些聯(lián)系（主要以回憶、問答、采訪的形式）。

索菲是一位備受關注的物理學天才，有望解開時間之謎。當她在耶魯大學遇到杰克時，感受到一種神奇的聯(lián)系，仿佛他們以前就認識彼此。兩人很快墜入愛河，度過了一段美好的時光。然而，索菲在這段關系中漸漸失去了自己，她對物理學的興趣逐漸減弱，天才的光芒變得暗淡。面對來自父母的壓力，以及不同的人生規(guī)劃，兩人最終分手。索菲回到學校，重新開始了關于時間的研究。幾年后，她取得了舉世矚目的科研成果，顛覆了大眾對于時間的認知。與此同時，索菲終于發(fā)現，她初次見到杰克時，那種熟悉的感覺因何而來……

智能創(chuàng)作時代，AIGC/ChatGPTvs.人工創(chuàng)作，誰能狂飆到最后! 本書向你展示的是一種特別的生活方式語音寫作。 語寫，即語音寫作，是通過語音隨時隨地創(chuàng)作的工具。它用說話的方式表達思想，將腦海中的思考快速轉成文字。 在本書中，16位語寫字數千萬字以上的訓練者，將向你真誠分享他們收獲的語寫心得、感悟與方法論。你將看到他們如何進行語寫訓練，如何將語寫融入生活的方方面面，如何通過語寫創(chuàng)造生活，如何用語寫記錄已經發(fā)生的未來，如何在語寫訓練中找到內在力量，向內生長，向外綻放…&he

本書匯集了全國多家醫(yī)院內分泌疾病檢驗與臨床溝通和融合的46個典型案例。全書共分五部分，分別為“腎上腺疾病”“糖代謝紊亂”“甲狀腺、甲狀旁腺疾病”“性激素分泌異�！薄捌渌�”。每個案例由“概述”“案例經過”“案例分析”“知識拓展”“案例總結”“專家點評”六部分組成。本書**的特點是所有案例由檢驗醫(yī)生與臨床醫(yī)生溝通合作共同呈現，體現了檢驗與臨床協(xié)作配合、融合發(fā)展。

人體，即我們自身。吸一次氣，能吸入多少氧？從心臟流出的血液在體內循環(huán)一周需要多長的時間？腎臟每天過濾的血液量是多少？雖然是自己的身體，但想必也有許多事情是自己所不知道的吧！《BR》本書通過豐富的圖片介紹精巧無比的人體結構和功能，從探索食物去向的“消化與吸收”開始，依次介紹了承擔排尿和新生命誕生使命的“泌尿器官與生殖器官”、永不停息的生命維持裝置“肺與心臟”、支撐身體的“皮膚、骨骼與肌肉”、用于了解外部世界的巧妙的“感覺器官”、統(tǒng)領和調節(jié)人體的“腦、神經、激素”，以及“血液與免疫”等內容，并在各章

巖土地震工程學是介于巖土與基礎工程、地震工程等之間的交叉學科。土體地震液化孕育和控制重大工程地基與基礎災害。作者帶領團隊歷經20多年研究與實踐，開展液化場地橋梁樁基地震反應與抗震設計研究，破解液化場地樁基抗震領域的基礎共性問題。本書立足于液化場地樁基震害研究，較為全面系統(tǒng)地論述液化場地樁-土動力相互作用振動臺試驗、p-y曲線、數值模擬、簡化分析，以及液化場地多跨簡支橋梁地震反應分析計算平臺和基于性態(tài)的抗震分析方法。主要內容:液化場地樁-土動力相互作用振動臺試驗，液化場地樁-土動力相互作用p-y曲

本書系統(tǒng)介紹了作者在農作物微波散射機理方面的認識，以及在農作物分類識別、參數反演、長勢監(jiān)測與估產等方面的研究成果。具體介紹了我國農業(yè)生產特點與農業(yè)雷達遙感應用研究現狀；基于微波散射模型，研究分析了我國典型農作物散射機理，奠定了應用研究的理論基礎；基于極化SAR數據，定量分析了我國典型農作物的散射機理；基于典型農作物雷達響應特征與散射機理特點，分別利用機載和星載SAR數據實現了農作物信息增強與分類識別；基于極化SAR數據實現了典型農作物的下墊面土壤水分反演、長勢監(jiān)測與產量估算；基于新型TanDEM