本書是2023年（第六屆）全國大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競賽芯片應(yīng)用賽道的優(yōu)秀作品集匯編，涵蓋了海思、廣和通、沁恒、龍芯、ST等公司的平臺。本書遴選了獲得2023年全國總決賽一等獎的69支隊(duì)伍的部分技術(shù)文檔，從背景意義、軟/硬件設(shè)計(jì)、最終成果、不足之處等多個(gè)方面對這些優(yōu)秀作品進(jìn)行了詳細(xì)的剖析。在遴選作品時(shí)，力爭使這些作品案例覆蓋人工智能、無線通信、物聯(lián)網(wǎng)、無人系統(tǒng)、智能家居、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，從而滿足更多讀者的需要。

本書系對《民法典》訴訟時(shí)效與期間制度的評注，內(nèi)容覆蓋《民法典》第188條至第204條。本書在明確時(shí)效期間之于民事法律制度的普遍意義的基礎(chǔ)上，對每個(gè)條文做出了系統(tǒng)全面的評注。其特色主要體現(xiàn)在三方面：第一，對司法實(shí)踐涉及時(shí)效期間適用的裁判進(jìn)行類型化整理，抽取先例、形成典型，清楚地呈現(xiàn)每個(gè)條文實(shí)踐適用的全貌；第二，考察每個(gè)條文的立法史，并適當(dāng)進(jìn)行橫向的法律比較，厘清規(guī)范適用的全部要點(diǎn)，并對學(xué)理爭議問題進(jìn)行必要的展開、評釋；第三，在借助法教義學(xué)方法澄清條文內(nèi)涵的同時(shí)，發(fā)現(xiàn)并填補(bǔ)法律規(guī)范漏洞，完善我國時(shí)效

本書分為三個(gè)部分，涵蓋了編目概論、中文圖書著錄規(guī)則、文獻(xiàn)編目實(shí)例分析及說明，每一部分都經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，旨在幫助讀者逐步深入理解和掌握編目著錄領(lǐng)域的核心知識和技能。

本書闡述了現(xiàn)代能源體系發(fā)展過程中，“產(chǎn)-配-儲-用”全過程多要素深度耦合趨勢下，多元儲能對于構(gòu)建綜合智慧能源系統(tǒng)的重要支撐作用。書中科學(xué)地梳理了綜合智慧能源系統(tǒng)的源荷特性、運(yùn)行方式和對多元儲能的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)特性需求，創(chuàng)新研究典型應(yīng)用場景中各類儲能技術(shù)的耦合互補(bǔ)機(jī)理，探索源網(wǎng)荷儲一體化等商業(yè)模式下低碳型微電網(wǎng)運(yùn)行的全局優(yōu)化和協(xié)調(diào)控制策略，旨在通過多元儲能的合理配置和精準(zhǔn)控制，提升分布式電源柔性消納效率、效果，并提出促進(jìn)多元化儲能技術(shù)發(fā)展和實(shí)現(xiàn)其在綜合智慧能源系統(tǒng)中創(chuàng)新應(yīng)用的政策、市場機(jī)制建議，發(fā)揮多

本書基于對數(shù)字化轉(zhuǎn)型的理性思考，聚焦產(chǎn)品量產(chǎn)后制造運(yùn)營的數(shù)字化本質(zhì)，闡明工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的本質(zhì)是要為業(yè)務(wù)服務(wù)，要對制造業(yè)的業(yè)務(wù)進(jìn)行線下數(shù)字化評估，并轉(zhuǎn)化為線上的KPI取數(shù)規(guī)則，真正以數(shù)字化平臺來驅(qū)動業(yè)務(wù)的提質(zhì)降本增效。從工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，本書闡述了數(shù)字化平臺的管理和業(yè)務(wù)固化，詮釋了當(dāng)前制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重點(diǎn)是把優(yōu)秀的管理思路和制度固化到數(shù)字化平臺。

本書詳細(xì)介紹了政府采購?fù)稑?biāo)文件的編寫。內(nèi)容主要包括如何讀透、讀懂招標(biāo)文件，如何發(fā)現(xiàn)、識別招標(biāo)文件常見的七類“坑”，如何對招標(biāo)文件和招標(biāo)過程進(jìn)行質(zhì)疑、投訴、行政復(fù)議或行政投訴，如何制定投標(biāo)決策，以及如何做好形式審查、資格審查、符合性審查、獲得技術(shù)商務(wù)和報(bào)價(jià)高分的十六種方法和策略等。

本書自1989年首次出版發(fā)行以來，已經(jīng)逐漸成為每個(gè)中長期國債期貨專業(yè)交易員的指定參考用書。書中內(nèi)容深入分析了美國中長期國債期現(xiàn)貨市場的復(fù)雜關(guān)系，所包含的信息便于成千上萬的避險(xiǎn)者、投機(jī)者和套利者理解并從中獲利。第3版對各類投資者來說必不可少，也反映了自第2版以來十多年間的市場大量的變化，主要包括：更新對空頭交割選擇權(quán)的估值方法的解釋；新增全球國債期貨交易的內(nèi)容以及組合管理的應(yīng)用；補(bǔ)充一些新圖表、例子和個(gè)案來全面研究覆蓋國債基差。美國開展長期國債期貨交易30多年來，長期國債基差的波動已為避險(xiǎn)者和交易

本書作者從設(shè)計(jì)和構(gòu)建3D角色與游戲環(huán)境開始，逐步剖析如何在游戲中為用戶提供更好的交互體驗(yàn)。本書主要內(nèi)容如下：設(shè)計(jì)3D游戲和C#腳本的基礎(chǔ)知識。設(shè)計(jì)游戲角色以及角色的機(jī)制和動作的方法。使用Unity地形工具和ProBuilder工具創(chuàng)建環(huán)境。探索如何使用物理理論和代碼創(chuàng)建實(shí)例和剛體。實(shí)現(xiàn)聲音、光照效果、軌跡渲染和其他動態(tài)效果。創(chuàng)建游戲的一個(gè)簡短但功能齊全的垂直切片。用性能工具打磨游戲。你可以在GitHub上查看項(xiàng)目文件，了解專家的見解，還可以看到最終的游戲效果。這使你能夠更好地發(fā)揮創(chuàng)造力并將自己的

本書提供了實(shí)用且易于理解的示例，對ROS機(jī)器人編程的高級概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用ROS和ROSIndustrial對復(fù)雜機(jī)器人進(jìn)行仿真。最后，本書介紹了ROS的故障排除和最佳實(shí)踐。

并行硬件已經(jīng)無處不在，但如何在并行環(huán)境下編寫出高性能的程序，仍然是擺在廣大程序員面前的一道難題，特別是，不少計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的學(xué)生在畢業(yè)時(shí)甚至沒有并行編程的經(jīng)驗(yàn)。本書嘗試解決這個(gè)問題。主要面向沒有經(jīng)驗(yàn)的讀者，清晰講解如何設(shè)計(jì)、調(diào)試和評估分布式內(nèi)存和共享內(nèi)存程序的性能。