本書主要闡述虛實融合的雙指力覺交互技術(shù)，以此構(gòu)建了沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)虛擬空間與真實空間的統(tǒng)一，視覺空間和力覺空間的統(tǒng)一，用戶可以與虛擬世界進行直接而自然的雙指力覺交互。本書共6章，分別為緒論、沉浸性虛擬環(huán)境的生成、大操作空間雙指力覺交互系統(tǒng)的實現(xiàn)、力覺交互系統(tǒng)表現(xiàn)剛度、力覺空間與視覺空間的融合和雙指直接力覺交互。本書針對虛實融合的雙指力覺交互技術(shù)進行研究，相關(guān)成果在虛擬拆裝、模擬訓練、娛樂游戲、數(shù)據(jù)可視化等領(lǐng)域有著重要意義。

本書以圖解的方式和大量的實例，對機械工程的基礎(chǔ)入門知識進行了全面介紹，包括圖樣表達、材料和機械工程、力和運動、材料強度和形狀、加工方法、機械結(jié)構(gòu)、機械和控制、流體與機械以及熱和機械，旨在為讀者提供一個關(guān)于機械工程的概覽。

本書圍繞一棟兩層別墅，介紹了從施工圖到效果圖的整個建筑設(shè)計流程。全書按軟件結(jié)構(gòu)分為AutoCAD平面設(shè)計篇、3dsMax建模篇、V-Ray渲染篇和Photoshop后期處理篇4個部分。其中，AutoCAD平面設(shè)計篇介紹了利用AutoCAD2024繪制別墅建筑平面圖、立面圖、剖面圖及別墅室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖的方法，3dsMax建模篇介紹了利用3dsMax2024建立別墅模型及別墅室內(nèi)結(jié)構(gòu)立體模型的方法，V-Ray渲染篇介紹了利用V-Ray對三維模型進行渲染的方法，Photoshop后期處理篇介紹了利用Pho

本書從以下3個維度對可信白環(huán)境做了全面的闡述。技術(shù)角度：首先介紹了可信白環(huán)境理念，包括白名單機制、面向應用系統(tǒng)、安全左移、原生安全能力、異常行為識別等；然后全面介紹了網(wǎng)絡(luò)白環(huán)境、身份白環(huán)境和軟件白環(huán)境的的技術(shù)原理。架構(gòu)角度：詳細講解了構(gòu)建靶心級的白環(huán)境防護體系的整體思路，包括梳理應用系統(tǒng)資產(chǎn)、安全配置基線、網(wǎng)絡(luò)攻擊路徑以及防護組件和策略等。實戰(zhàn)角度：通過3個危害程度較高的案例講解了如何構(gòu)建白環(huán)境以及白環(huán)境的應用，案例覆蓋了三個較為常見的場景：邊界突破與內(nèi)網(wǎng)移動、零日漏洞攻擊、勒索軟件攻擊。

本書圍繞整潔架構(gòu)系統(tǒng)地剖析了它的緣起、內(nèi)涵及應用場景，涵蓋軟件研發(fā)完整過程及所有核心架構(gòu)模式。本書分為六部分，第一部分綱領(lǐng)性地提出了軟件架構(gòu)設(shè)計的終極目標，描述了軟件架構(gòu)設(shè)計的重點與模式；第二、三、四部分從軟件開發(fā)中的三個基礎(chǔ)編程范式的定義和特征出發(fā)，進一步闡述了函數(shù)、組件、服務設(shè)計與實現(xiàn)的定律，以及如何有效構(gòu)建軟件系統(tǒng)的整體架構(gòu)；第五部分從整潔架構(gòu)的定義開始，詳細闡述了軟件架構(gòu)設(shè)計過程中涉及的方方面面（如劃分內(nèi)部組件邊界、應用常見設(shè)計模式、避開錯誤、降低成本、特殊情況處理等）和實戰(zhàn)案例；第六部

本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學習控制律的核心技術(shù)，使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。

本書首先系統(tǒng)介紹了通信原理的基礎(chǔ)知識，然后通過開源編程語言Python進行了全面完整的仿真分析。書中提供了大量極具參考價值的仿真實例，不僅通過可視化的仿真圖形幫助讀者深入理解理論知識，還允許修改源碼，自己方便進行個性化開發(fā)。從而加快科研進度。全書共分11章。第1章主要介紹了Python的基本使用及相關(guān)庫；第2章介紹了信息和信道的相關(guān)內(nèi)容；第3-5章主要介紹了信號的類型和表示。以及信號的分析方法；第6-10章介紹了各種信號的調(diào)制、解調(diào)及傳輸方法；第11章介紹了能夠提高傳輸可靠性的信道編碼方式。

本書介紹了高頻化電力電子變換器結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)分析、建模及設(shè)計，通過串聯(lián)及并聯(lián)兩大類運用場景，結(jié)合具體案例及理論分析，詳細闡述了結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)網(wǎng)絡(luò)建模方法和具體優(yōu)化設(shè)計，力求給讀者展示結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)這一“過去冷門”但“日益重要”的研究領(lǐng)域基本情況。本書共分為7章：緒論(電力電子元器件及變換器綜述回顧)、多器件串聯(lián)型高壓變換器、高壓變換器結(jié)構(gòu)寄生電容建模、高壓變換器結(jié)構(gòu)設(shè)計、多器件并聯(lián)型變換器、并聯(lián)型變換器結(jié)構(gòu)寄生電感建模和多器件并聯(lián)型互連母排設(shè)計。

本書較為系統(tǒng)地介紹了主要光電測量技術(shù)的基本概念、理論基礎(chǔ)、測量方法、系統(tǒng)組成及技術(shù)特點，內(nèi)容包括光電探測、激光干涉測量、激光衍射測量、光纖傳感測量、視覺測量、飛秒光頻梳精密測量及其他激光測量技術(shù)。

本書內(nèi)容以TMS320F28335數(shù)字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發(fā)，內(nèi)容涵蓋永磁電機領(lǐng)域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環(huán)境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建�！�模塊配置—代碼生成”四個步驟逐級展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎(chǔ)上，搭建圖形化程序直接進行項目開發(fā)。