本書主要闡述虛實(shí)融合的雙指力覺交互技術(shù)，以此構(gòu)建了沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)虛擬空間與真實(shí)空間的統(tǒng)一，視覺空間和力覺空間的統(tǒng)一，用戶可以與虛擬世界進(jìn)行直接而自然的雙指力覺交互。本書共6章，分別為緒論、沉浸性虛擬環(huán)境的生成、大操作空間雙指力覺交互系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、力覺交互系統(tǒng)表現(xiàn)剛度、力覺空間與視覺空間的融合和雙指直接力覺交互。本書針對虛實(shí)融合的雙指力覺交互技術(shù)進(jìn)行研究，相關(guān)成果在虛擬拆裝、模擬訓(xùn)練、娛樂游戲、數(shù)據(jù)可視化等領(lǐng)域有著重要意義。

本書以圖解的方式和大量的實(shí)例，對機(jī)械工程的基礎(chǔ)入門知識(shí)進(jìn)行了全面介紹，包括圖樣表達(dá)、材料和機(jī)械工程、力和運(yùn)動(dòng)、材料強(qiáng)度和形狀、加工方法、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械和控制、流體與機(jī)械以及熱和機(jī)械，旨在為讀者提供一個(gè)關(guān)于機(jī)械工程的概覽。

本書圍繞一棟兩層別墅，介紹了從施工圖到效果圖的整個(gè)建筑設(shè)計(jì)流程。全書按軟件結(jié)構(gòu)分為AutoCAD平面設(shè)計(jì)篇、3dsMax建模篇、V-Ray渲染篇和Photoshop后期處理篇4個(gè)部分。其中，AutoCAD平面設(shè)計(jì)篇介紹了利用AutoCAD2024繪制別墅建筑平面圖、立面圖、剖面圖及別墅室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖的方法，3dsMax建模篇介紹了利用3dsMax2024建立別墅模型及別墅室內(nèi)結(jié)構(gòu)立體模型的方法，V-Ray渲染篇介紹了利用V-Ray對三維模型進(jìn)行渲染的方法，Photoshop后期處理篇介紹了利用Pho

本書從以下3個(gè)維度對可信白環(huán)境做了全面的闡述。技術(shù)角度：首先介紹了可信白環(huán)境理念，包括白名單機(jī)制、面向應(yīng)用系統(tǒng)、安全左移、原生安全能力、異常行為識(shí)別等；然后全面介紹了網(wǎng)絡(luò)白環(huán)境、身份白環(huán)境和軟件白環(huán)境的的技術(shù)原理。架構(gòu)角度：詳細(xì)講解了構(gòu)建靶心級(jí)的白環(huán)境防護(hù)體系的整體思路，包括梳理應(yīng)用系統(tǒng)資產(chǎn)、安全配置基線、網(wǎng)絡(luò)攻擊路徑以及防護(hù)組件和策略等。實(shí)戰(zhàn)角度：通過3個(gè)危害程度較高的案例講解了如何構(gòu)建白環(huán)境以及白環(huán)境的應(yīng)用，案例覆蓋了三個(gè)較為常見的場景：邊界突破與內(nèi)網(wǎng)移動(dòng)、零日漏洞攻擊、勒索軟件攻擊。

本書圍繞整潔架構(gòu)系統(tǒng)地剖析了它的緣起、內(nèi)涵及應(yīng)用場景，涵蓋軟件研發(fā)完整過程及所有核心架構(gòu)模式。本書分為六部分，第一部分綱領(lǐng)性地提出了軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的終極目標(biāo)，描述了軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與模式；第二、三、四部分從軟件開發(fā)中的三個(gè)基礎(chǔ)編程范式的定義和特征出發(fā)，進(jìn)一步闡述了函數(shù)、組件、服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的定律，以及如何有效構(gòu)建軟件系統(tǒng)的整體架構(gòu)；第五部分從整潔架構(gòu)的定義開始，詳細(xì)闡述了軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)過程中涉及的方方面面（如劃分內(nèi)部組件邊界、應(yīng)用常見設(shè)計(jì)模式、避開錯(cuò)誤、降低成本、特殊情況處理等）和實(shí)戰(zhàn)案例；第六部

本書主要介紹如何通過動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律使機(jī)器人具備實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。本書首先介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點(diǎn)講解使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù)，使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機(jī)械臂、擬人手和仿人機(jī)器人的全身控制等。

本書首先系統(tǒng)介紹了通信原理的基礎(chǔ)知識(shí)，然后通過開源編程語言Python進(jìn)行了全面完整的仿真分析。書中提供了大量極具參考價(jià)值的仿真實(shí)例，不僅通過可視化的仿真圖形幫助讀者深入理解理論知識(shí)，還允許修改源碼，自己方便進(jìn)行個(gè)性化開發(fā)。從而加快科研進(jìn)度。全書共分11章。第1章主要介紹了Python的基本使用及相關(guān)庫；第2章介紹了信息和信道的相關(guān)內(nèi)容；第3-5章主要介紹了信號(hào)的類型和表示。以及信號(hào)的分析方法；第6-10章介紹了各種信號(hào)的調(diào)制、解調(diào)及傳輸方法；第11章介紹了能夠提高傳輸可靠性的信道編碼方式。

本書介紹了高頻化電力電子變換器結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)分析、建模及設(shè)計(jì)，通過串聯(lián)及并聯(lián)兩大類運(yùn)用場景，結(jié)合具體案例及理論分析，詳細(xì)闡述了結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)網(wǎng)絡(luò)建模方法和具體優(yōu)化設(shè)計(jì)，力求給讀者展示結(jié)構(gòu)寄生參數(shù)這一“過去冷門”但“日益重要”的研究領(lǐng)域基本情況。本書共分為7章：緒論(電力電子元器件及變換器綜述回顧)、多器件串聯(lián)型高壓變換器、高壓變換器結(jié)構(gòu)寄生電容建模、高壓變換器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多器件并聯(lián)型變換器、并聯(lián)型變換器結(jié)構(gòu)寄生電感建模和多器件并聯(lián)型互連母排設(shè)計(jì)。

本書較為系統(tǒng)地介紹了主要光電測量技術(shù)的基本概念、理論基礎(chǔ)、測量方法、系統(tǒng)組成及技術(shù)特點(diǎn)，內(nèi)容包括光電探測、激光干涉測量、激光衍射測量、光纖傳感測量、視覺測量、飛秒光頻梳精密測量及其他激光測量技術(shù)。

本書內(nèi)容以TMS320F28335數(shù)字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機(jī)控制程序開發(fā)，內(nèi)容涵蓋永磁電機(jī)領(lǐng)域諸如磁場定向控制、模型預(yù)測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環(huán)境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建�！�模塊配置—代碼生成”四個(gè)步驟逐級(jí)展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎(chǔ)上，搭建圖形化程序直接進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。