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本書根據(jù)作者在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果和參考近年來國(guó)內(nèi)外部分資料撰寫而成，系統(tǒng)地介紹了葉片式水力機(jī)械中典型渦流的特征、產(chǎn)生和發(fā)展機(jī)理、流動(dòng)模型，渦識(shí)別方法，數(shù)值模擬預(yù)測(cè)與驗(yàn)證方法，模型試驗(yàn)中的流態(tài)觀測(cè)、壓力脈動(dòng)測(cè)試，以及典型渦流及引起的壓力脈動(dòng)的控制方法和技術(shù)，并根據(jù)各章節(jié)內(nèi)容，給出了大量的工程應(yīng)用實(shí)例分析。

隨著隧道建設(shè)向長(zhǎng)、大、深埋方向發(fā)展，熱害（高地溫）問題越來越突出。高地溫隧道中噴射混凝土性能會(huì)產(chǎn)生劣化，嚴(yán)重時(shí)危及隧道工程的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)安全。本書是作者十多年來在高地溫隧道噴射混凝土研究方面的成果總結(jié)，介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外高地溫隧道噴射混凝土的研究現(xiàn)狀，分析了濕熱和干熱環(huán)境對(duì)噴射混凝土黏結(jié)強(qiáng)度的影響規(guī)律，并探索了濕熱和干熱環(huán)境下黏結(jié)性能的改善方法；重點(diǎn)探討了干熱環(huán)境噴射混凝土孔結(jié)構(gòu)特征、干熱環(huán)境噴射混凝土斷裂性能及界面斷裂性能、干熱環(huán)境噴射混凝土約束收縮性能方面的研究成果。最后，通過濕噴混凝土技術(shù)驗(yàn)證

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本書是近年來四川盆地潮坪相碳酸鹽巖油氣地質(zhì)研究與勘探實(shí)踐的總結(jié)和升華。本書介紹了川西地區(qū)中三疊統(tǒng)雷口坡組超深薄互層潮坪相白云巖氣藏的勘探發(fā)現(xiàn)歷程，以潮坪相白云巖儲(chǔ)層發(fā)育的構(gòu)造、沉積特征研究為基礎(chǔ)，以烴源評(píng)價(jià)、成儲(chǔ)機(jī)理與氣藏特征的系統(tǒng)解剖為主線，總結(jié)了川西地區(qū)中三疊統(tǒng)雷口坡組潮坪相白云巖氣藏的形成條件與天然氣富集規(guī)律，指出了潮坪相天然氣勘探的有利區(qū)帶。

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多旋翼無人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無人飛行器具有欠驅(qū)動(dòng)特性，其平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)存在強(qiáng)耦合，限制了飛行器的機(jī)動(dòng)性能；在高機(jī)動(dòng)能力、高容錯(cuò)和抗擾能力要求的應(yīng)用場(chǎng)合，非平面配置的多旋翼無人飛行器正獲得越來越多的重視。本書從多種新形態(tài)旋翼無人飛行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)入手，闡述其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)建模、可控性評(píng)估、控制率分配和控制策略設(shè)計(jì)，由物理概念拓展到較深入的非線性系統(tǒng)分析和控制理論，全書由淺入深、循序漸進(jìn)，便于讀者理解。