多旋翼無人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無人飛行器具有欠驅(qū)動特性，其平移和旋轉(zhuǎn)運動存在強耦合，限制了飛行器的機動性能；在高機動能力、高容錯和抗擾能力要求的應(yīng)用場合，非平面配置的多旋翼無人飛行器正獲得越來越多的重視。本書從多種新形態(tài)旋翼無人飛行器的結(jié)構(gòu)特點入手，闡述其運動和動力學(xué)建模、可控性評估、控制率分配和控制策略設(shè)計，由物理概念拓展到較深入的非線性系統(tǒng)分析和控制理論，全書由淺入深、循序漸進，便于讀者理解。

本書基于準噶爾盆地近十年來全面實施寬頻帶、寬方位、高密度(“兩寬一高”)地震勘探所取得的重要油氣發(fā)現(xiàn)成果，論述了沙漠戈壁區(qū)地震勘探所面臨的挑戰(zhàn)、技術(shù)需求及解決方案；系統(tǒng)分析了針對沙漠戈壁區(qū)巖性勘探目標的地震采集優(yōu)化設(shè)計和地震資料處理的關(guān)鍵技術(shù)；提出了針對該類地區(qū)提高地震資料品質(zhì)的地震采集、處理的一體化研究及評價優(yōu)化方法；通過應(yīng)用實例分析說明了地震勘探技術(shù)評價優(yōu)化對實現(xiàn)油氣勘探“提質(zhì)增效”目標的作用等。

本書遵循“以科學(xué)捍衛(wèi)公正”，凸顯司法鑒定標準根本依據(jù)作用，以交通事故痕跡物證鑒定方法為研究對象，詳細介紹了交通事故痕跡物證鑒定的內(nèi)涵與外延、鑒定程序與審查、具體項目內(nèi)容及鑒定方法，并對交通事故痕跡物證鑒定方法的現(xiàn)狀以及未來進行分析和討論，希望幫助開展交通事故痕跡物證鑒定業(yè)務(wù)的司法鑒定機構(gòu)和鑒定人對鑒定方法有更為深入的理解和認識，不斷提升交通事故痕跡物證鑒定質(zhì)量，為公共法律服務(wù)體系現(xiàn)代化建設(shè)添磚加瓦。

暫無

本書闡述橋梁結(jié)構(gòu)診斷與加固方面的系統(tǒng)知識，主要內(nèi)容包括：緒論、橋梁結(jié)構(gòu)典型病害分析、橋梁結(jié)構(gòu)診斷、基于非概率理論的橋梁可靠性評估、梁橋上部結(jié)構(gòu)加固、拱橋上部結(jié)構(gòu)加固、下部結(jié)構(gòu)加固、支座與橋面系加固。書中包含大量橋梁結(jié)構(gòu)病害分析、檢測、評定與加固工程實例，具有較強的實用性。

本書整理了劉健教授治療風(fēng)濕痹病的大量驗案效方，并借助現(xiàn)代數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)和分子生物學(xué)技術(shù)對劉健教授的用藥規(guī)律進行詳細解讀。為了便于讀者理解，全書依次記錄了劉健教授研讀中醫(yī)經(jīng)典，通過數(shù)據(jù)挖掘總結(jié)出“從脾治痹”的思想，然后巧妙運用于臨床，形成健脾化濕通痹系列成方，再進一步探尋藥物發(fā)揮治療作用可能機制的整體過程，以期較為完整地體現(xiàn)本團隊在中醫(yī)風(fēng)濕病診療方面的獨特模式。本書不僅記錄了劉健教授對痹證病因病機的理解和治療過程中對中醫(yī)理論的靈活運用，而且展現(xiàn)了劉健教授從事現(xiàn)代中醫(yī)風(fēng)濕病科學(xué)研究的思路和愿景。相信本

生態(tài)流量保障是提升流域生態(tài)保護治理能力的重要舉措，科學(xué)的生態(tài)流量監(jiān)督管理是提升生態(tài)流量保障率的重要抓手。本書通過全面調(diào)查長江流域重要河湖和水工程生態(tài)流量保障及監(jiān)督管理現(xiàn)狀，基于長期工作實踐中積累的生態(tài)流量研究相關(guān)成果，結(jié)合流域機構(gòu)、各級地方人民政府、水行政主管部門、生態(tài)環(huán)境主管部門對生態(tài)流量的多目標協(xié)同管理需求，提出長江流域河湖生態(tài)流量及水工程下泄流量計算關(guān)鍵技術(shù)，綜合應(yīng)用遙感觀測、站點監(jiān)測、視頻監(jiān)控等多源感知技術(shù)，研發(fā)集成“低碳監(jiān)控、遠程傳輸、穩(wěn)定存儲、智能預(yù)警”功能的智慧生態(tài)流量遠程在線監(jiān)管

在載人航天活動的過程中，載人航天器具有至關(guān)重要的作用。太空環(huán)境十分惡劣，為了保障航天員的生命安全，對載人飛船、空間站等載人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根據(jù)各個階段載人航天活動的要求，制定出符合本國國情的載人航天發(fā)展戰(zhàn)略；二是要攻克載人航天器各個分系統(tǒng)的技術(shù)難關(guān)；三是要研制出高可靠、高性能的載人天地往返系統(tǒng)；四是要打造出壽命長、功能強、體積大、用途廣的"太空大廈”——空間站；五是要為載人登月，載人登火，建立月球基地、太空城和太空電梯等做準備工作。本書全方位地介紹了與上述內(nèi)容相關(guān)的載人航天器

本書以PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架，主要包括4部分。第1部分（第1、2章），主要概述PyTorch基礎(chǔ)知識與常見深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)，例如，CNN、LSTM，即CNN-LSTM；第2部分（第3～5章）高級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，主要包括常見的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型；第3部分（第6～9章）生成式AI和深度強化學(xué)習(xí)，主要包括GAN、GPT和DQN等算法；第4部分（第10～14章）生產(chǎn)中PyTorch落地的幾個關(guān)鍵性主題，分布式訓(xùn)練、自動機器學(xué)習(xí)管道構(gòu)建和硬件快速

海圖是海洋調(diào)查、測繪與研究的主要成果，也是從事海上活動的重要資料，廣泛用于航海、海洋工程建設(shè)、海洋科學(xué)研究、海上資源開發(fā)、海洋劃界以及海洋軍事等活動中。本書從科學(xué)普及的角度介紹海圖制圖、識圖與用圖的知識，構(gòu)建集海圖的歷史發(fā)展、分類構(gòu)成、數(shù)學(xué)知識、地理要素、制圖技術(shù)、海圖相關(guān)法律等多元知識于一體的海圖知識圖譜，使讀者了解海圖的基本概念和技術(shù)方法、海圖的歷史演變和發(fā)展方向，提升關(guān)注海洋、重視海洋、向海圖強的意識，為海洋強國戰(zhàn)略、科技強軍戰(zhàn)略的實施提供支持。本書既可供部隊官兵、大學(xué)生和中學(xué)生閱讀，又可