海圖是海洋調查、測繪與研究的主要成果，也是從事海上活動的重要資料，廣泛用于航海、海洋工程建設、海洋科學研究、海上資源開發(fā)、海洋劃界以及海洋軍事等活動中。本書從科學普及的角度介紹海圖制圖、識圖與用圖的知識，構建集海圖的歷史發(fā)展、分類構成、數學知識、地理要素、制圖技術、海圖相關法律等多元知識于一體的海圖知識圖譜，使讀者了解海圖的基本概念和技術方法、海圖的歷史演變和發(fā)展方向，提升關注海洋、重視海洋、向海圖強的意識，為海洋強國戰(zhàn)略、科技強軍戰(zhàn)略的實施提供支持。本書既可供部隊官兵、大學生和中學生閱讀，又可

本書以智能機器人開發(fā)的基本技術為主要脈絡，以ROS作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產品為載體，以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制、智能機器人的機械臂視覺抓取、智能機器人目標檢測、智能機器人戴口罩人臉識別、智能機器人倉儲應用場景開發(fā)、智能機器人導游應用場景開發(fā)、智能機器人家政服務應用場景開發(fā)。

設計與品牌的關系密不可分，同時，二者的內涵與外延都隨著時代發(fā)展和科技進步快速演進。卓越的設計不僅是品牌成功的必要條件，也是推動品牌創(chuàng)新發(fā)展和持續(xù)成功的路徑、方法和手段。本書主要介紹如何以品牌為核心，利用設計思維，在品牌命名、品牌標志設計、品牌產品設計、品牌文化構建、品牌傳播設計、品牌服務設計、品牌元宇宙設計等方面開展設計實踐，最后以無印良品為例介紹了其“無品牌”設計的品牌理念和實踐。

《弱光攝影拍攝技法》是一本專為夜間和弱光條件下攝影創(chuàng)作的指南。無論是剛入門的攝影愛好者，還是經驗豐富的攝影師，都能從中獲益匪淺。本書從作者自己的攝影作品中精選出大量實例，配以清晰詳盡的學習計劃，旨在幫助讀者全面了解并掌握弱光攝影的技巧。本書不僅解釋了什么是弱光攝影，更提供了豐富的實戰(zhàn)經驗。它就像一本攝影“字典”，收錄了大量典型場景案例，讀者可以隨時查閱，找到自己需要的答案。無論是對拍攝前的準備工作，還是實際拍攝中的技巧問題，本書都能給出滿意的解答。對于那些希望在夜間或弱光環(huán)境下拍攝出優(yōu)秀作品的讀

本書從人類歷史上的幾次技術突破入手，回顧人類文明史，闡述數字化變革給當代社會帶來的發(fā)展與沖突，并探索通往未來的時代新路徑。內容分成三個篇章："人類文明進步時代的新發(fā)現”"價值文明的新時代背景”"人類價值文明通往未來的時代路徑”，將數字技術與人類文明發(fā)展史串聯起來，多角度、多層面對未來發(fā)展進行探索。人類的文明不僅體現在物質世界的發(fā)展和積累，更體現在價值觀念的逐步理解和進化。人類需要在價值共同體觀的基礎上建立起新的文明秩序，推動人類文明的邁進。

本書的結構由淺入深，第1章和第2章介紹大語言模型和LangChain的基礎知識，使讀者能夠對本書內容有整體的認識，并完成運行環(huán)境的安裝配置，為后續(xù)實踐奠定基礎。第3章至第8章詳細介紹LangChain的重要模塊，包括模型調用、鏈、智能體等，深入淺出地介紹了各模塊的原理和使用方式。第9章至第11章涉及實踐項目，包括對話機器人、代碼理解、檢索增強生成，通過這些項目，讀者能更好地理解如何基于LangChain構建自己的大語言模型應用系統(tǒng)。

本書通過全面介紹從遠古到現代的重要建筑，為讀者描繪一幅系統(tǒng)的中國建筑發(fā)展圖景，時間由遠古以迄近現代，空間遍布中華大地，從而激發(fā)大眾對中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的興趣。書中所挑選的建筑均為建筑歷史中最重要的精品與“奇跡”，同時它們在中國歷史文化進程中也具有標志性作用。內容涵蓋原始聚落、民居、宮殿、壇廟、寺院、石窟、塔、園林以及近現代建筑。書中采用繪畫、圖紙和圖解的方式來綜合的講解每座建筑。等比例繪制的建筑實景原圖、剖面圖、平面圖讓建筑結構纖毫畢現，精心插入的圖解解密建筑語言，引領讀者進入時光隧道，讓讀者身臨

本書針對基礎統(tǒng)計和高級統(tǒng)計方法精選了許多代表性應用案例,旨在將理論介紹、操作演示、應用情景和結果解析融合起來,由基礎向高級進階。各章節(jié)先以統(tǒng)計方法原理、操作步驟和應用條件引入,再由案例模仿并演示窗口或參數設置,最后科學解析結果含義。本書內容共16章，包括SPSS軟件相關功能和命令，描述統(tǒng)計的方法，概率論相關知識，參數估計和假設檢驗，常見的方差分析方法，非參數檢驗，交叉表的檢驗，定類變量、定序變量和數值變量的相關分析、回歸分析、ROC曲線分析、生存分析、因子分析、對應分析、信度分析、效度分析、聚類

本書就無人艇的運動控制、自主感知與路徑規(guī)劃等的相關原理和設計展開介紹與擴展，基本囊括了無人艇運動控制與路徑規(guī)劃的主要內容。本書的主要內容包括：國內外無人艇的應用與發(fā)展現狀和關鍵技術研究現狀，無人艇的運動學模型、動力學模型及水平面3自由度運動數學模型，無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊控制的控制器設計及仿真，用Gazebo仿真軟件完成工業(yè)單目相機與鐳神激光雷達的聯合標定及多傳感器融合建模，以及全局和局部的多種路徑規(guī)劃算法。本書中提供了基本的原理方法介紹和計算推導實例，內容全面，實

道路上的汽車川流不息，此外，還有許許多多的電動車和行人。如何確保各種車輛以及行人能夠有序、安全、暢通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施劃交通標志和交通標線，以便傳遞道路交通信息，傳達交通管理指令，實現對車流、人流的渠化，最大限度地減少車輛與車輛、車輛與行人之間的運動干涉。許多交通事故、交通安全違法行為的發(fā)生緣于違反了交通標志標線的規(guī)定。因此，開車要懂交通標志標線，要精準理解交通標志標線的含義，要根據不同的交通情況，靈活、正確地運用交通標志標線。本書作者結合多年的汽車駕駛親身經歷，以通