本書是中國第一部關(guān)于水生生物機器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基于計算機視覺技術(shù)和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴涂技術(shù)。最后兩章是噴涂機器人關(guān)鍵技術(shù)的示范應(yīng)用，包括面向多種行業(yè)應(yīng)用的自動化噴涂生產(chǎn)線和噴涂工作站研發(fā)，以及智能噴涂共享工廠的推廣及應(yīng)用。本書主要針對智能噴涂機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，

本書包含代碼實踐和案例實踐，運用OpenCV、PyTorch等框架工具詳細(xì)講解中文車牌識別檢測、采用三元組的FaceNet人臉識別理論與實踐、車道檢測的兩種深度學(xué)習(xí)思路及煙霧檢測4大實踐項目。相關(guān)理論可參考《基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測原理與應(yīng)用》一書，從而學(xué)以致用、融會貫通。

本書闡述了分布式人工智能原理及其應(yīng)用，基本原理的主要內(nèi)容包括的分布式人工智能的內(nèi)涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學(xué)習(xí)與優(yōu)化、強化學(xué)習(xí)與演化計算、群智能體強化學(xué)習(xí)等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協(xié)同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應(yīng)用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡(luò)，為后續(xù)研究奠定了良好的基礎(chǔ)。

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關(guān)內(nèi)容。

安全多方計算是密碼學(xué)重要研究領(lǐng)域，作為密碼協(xié)議的一般性理論研究，取得了非常豐富、深刻的研究成果，是密碼學(xué)基礎(chǔ)理論的重要組成部分，近年來在實用化方面也取得顯著成果。本書旨在對這一研究領(lǐng)域進行梳理，形成一個完整系統(tǒng)的總結(jié)，展現(xiàn)其基本思想與方法。本書以安全多方計算的起源和里程碑式的成果為起點，介紹了Yao混淆電路、GMW、BGW等基礎(chǔ)協(xié)議，嚴(yán)格論述了安全模型及形式化證明方法，并對實用化技術(shù)做了詳盡分析與介紹。

全書分為8章，第1-5章基于TCP/IP四層模型，對每層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的理論要點進行了詳細(xì)的講解，并全面地介紹了每種協(xié)議的流量分析操作技巧。第6章介紹了網(wǎng)絡(luò)安全黑客攻擊流量的分析要點與操作技巧，第7、8章列舉了通過流量分析視角解決網(wǎng)絡(luò)疑難故障、網(wǎng)絡(luò)攻擊事件的案例，包含一些另辟蹊徑的解決問題的技術(shù)和技巧。本書的特點是概念準(zhǔn)確、內(nèi)容豐富、圖文并茂。既重視基礎(chǔ)原理和基本概念的闡述，又緊密地聯(lián)系了當(dāng)前一些前沿網(wǎng)絡(luò)防護知識，并注重理論和實踐的有機統(tǒng)一。

本書圍繞氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)控制相關(guān)理論，系統(tǒng)地介紹了空冷型和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的工作原理和運行特性，并分別探討了適用于空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)，為實現(xiàn)氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行和大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。全書共包括7章，主要內(nèi)容包括空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)測控實驗平臺設(shè)計方法、適用于空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的經(jīng)典控制方法、空冷型燃料電池發(fā)電最大凈功率優(yōu)化控制方法、水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)建模及硬件在環(huán)半實物平臺設(shè)計方法、水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)最優(yōu)過氧比優(yōu)化

本書引入隨機分析理論，開展電力系統(tǒng)運行隨機性分析。分析配電系統(tǒng)隨機潮流，基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣法，提出概率有功網(wǎng)損微增率計算兩點法，并研究配電系統(tǒng)中的分布式能源優(yōu)化配置；針對新能源和負(fù)荷等大規(guī)模隨機變量及其相關(guān)性對電力系統(tǒng)的影響，引入奇異值分解方法，提出了基于兩次排序方法的相關(guān)性隨機樣本方法，研究計及大規(guī)模隨機變量的電力系統(tǒng)隨機潮流計算以及電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓概率穩(wěn)定性估計；建立新能源發(fā)電可靠性模型，研究計及新能源發(fā)電可靠性模型的概率可用輸電能力評估方法。

本書密切聯(lián)系實際直流工程，系統(tǒng)地講述直流系統(tǒng)保護與控制領(lǐng)域的技術(shù)前沿，內(nèi)容包括直流輸配電系統(tǒng)發(fā)展及典型工程介紹，直流輸配電故障解析，直流線路�？貐f(xié)同保護原理、信息指紋保護原理、人工智能保護原理、六次諧波后備保護原理，直流輸電線路故障自適應(yīng)恢復(fù)技術(shù)等。