這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導(dǎo)的著作。它基于國際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗，從道、法、術(shù)、器4個維度全面而深入地展開，不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計，還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實施方法，既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領(lǐng)性指南，又可以作為數(shù)據(jù)治理的實操手冊。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實施，本書將各環(huán)節(jié)的核心內(nèi)容凝練為“3個戰(zhàn)略機制、8項關(guān)鍵舉措、7種技術(shù)能力、7個治理工具”。數(shù)據(jù)治理之道——3個戰(zhàn)略機制高屋建瓴地介紹了數(shù)據(jù)治理的數(shù)據(jù)戰(zhàn)略、組織機制和數(shù)據(jù)文化。這3個機制能

本書重點講解VEXIQ第二代機器人編程、案例、競賽等內(nèi)容的全面知識和實踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機器人教學(xué)、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對VEX機器人進行編程和設(shè)計的方法、技巧及注意事項。通過豐富有趣的實戰(zhàn)案例幫助讀者快速學(xué)會搭建、編程、控制機器人，并在比賽中取得優(yōu)秀成績。

本書是中國第一部關(guān)于水生生物機器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基于計算機視覺技術(shù)和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴涂技術(shù)。最后兩章是噴涂機器人關(guān)鍵技術(shù)的示范應(yīng)用，包括面向多種行業(yè)應(yīng)用的自動化噴涂生產(chǎn)線和噴涂工作站研發(fā)，以及智能噴涂共享工廠的推廣及應(yīng)用。本書主要針對智能噴涂機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，

本書包含代碼實踐和案例實踐，運用OpenCV、PyTorch等框架工具詳細講解中文車牌識別檢測、采用三元組的FaceNet人臉識別理論與實踐、車道檢測的兩種深度學(xué)習(xí)思路及煙霧檢測4大實踐項目。相關(guān)理論可參考《基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測原理與應(yīng)用》一書，從而學(xué)以致用、融會貫通。

本書闡述了分布式人工智能原理及其應(yīng)用，基本原理的主要內(nèi)容包括的分布式人工智能的內(nèi)涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學(xué)習(xí)與優(yōu)化、強化學(xué)習(xí)與演化計算、群智能體強化學(xué)習(xí)等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協(xié)同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應(yīng)用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡(luò)，為后續(xù)研究奠定了良好的基礎(chǔ)。

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關(guān)內(nèi)容。

安全多方計算是密碼學(xué)重要研究領(lǐng)域，作為密碼協(xié)議的一般性理論研究，取得了非常豐富、深刻的研究成果，是密碼學(xué)基礎(chǔ)理論的重要組成部分，近年來在實用化方面也取得顯著成果。本書旨在對這一研究領(lǐng)域進行梳理，形成一個完整系統(tǒng)的總結(jié)，展現(xiàn)其基本思想與方法。本書以安全多方計算的起源和里程碑式的成果為起點，介紹了Yao混淆電路、GMW、BGW等基礎(chǔ)協(xié)議，嚴格論述了安全模型及形式化證明方法，并對實用化技術(shù)做了詳盡分析與介紹。

全書分為8章，第1-5章基于TCP/IP四層模型，對每層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的理論要點進行了詳細的講解，并全面地介紹了每種協(xié)議的流量分析操作技巧。第6章介紹了網(wǎng)絡(luò)安全黑客攻擊流量的分析要點與操作技巧，第7、8章列舉了通過流量分析視角解決網(wǎng)絡(luò)疑難故障、網(wǎng)絡(luò)攻擊事件的案例，包含一些另辟蹊徑的解決問題的技術(shù)和技巧。本書的特點是概念準確、內(nèi)容豐富、圖文并茂。既重視基礎(chǔ)原理和基本概念的闡述，又緊密地聯(lián)系了當(dāng)前一些前沿網(wǎng)絡(luò)防護知識，并注重理論和實踐的有機統(tǒng)一。

本書圍繞氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)控制相關(guān)理論，系統(tǒng)地介紹了空冷型和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的工作原理和運行特性，并分別探討了適用于空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)，為實現(xiàn)氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行和大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。全書共包括7章，主要內(nèi)容包括空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)測控實驗平臺設(shè)計方法、適用于空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的經(jīng)典控制方法、空冷型燃料電池發(fā)電最大凈功率優(yōu)化控制方法、水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)建模及硬件在環(huán)半實物平臺設(shè)計方法、水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)最優(yōu)過氧比優(yōu)化