壓力容器是許多工業(yè)領域的關鍵設備，自增強技術是提高壓力容器安全性和承載能力的有效措施。本書從本質和機理出發(fā)，對壓力容器的自增強技術進行了全面、系統(tǒng)的研究，重點介紹了自增強壓力容器的結構原理、力學性能和設計方法；發(fā)現(xiàn)了許多有學術意義和實用價值的現(xiàn)象和相關規(guī)律，建立了自增強技術的新理論，并提出了新的自增強技術；研究了以熱應力作為預應力的自增強技術。書中給出了大量的公式、圖表和應用實例，以方便對自增強理論和技術的理解和應用；同時提出了許多能夠充分保證壓力容器的安全性、極大提高其承載能力的方法與措施。

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與多源時序融合理論及應用；第6章闡述可穿戴輔助機器人力-位置時序建模與健康監(jiān)測理論及應用。本書內容豐富，結構清晰，敘述深入淺出，并且每章都有不同模型的性能對比分析與結論，方便讀者理解

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本書根據(jù)作者在相關領域的研究成果和參考近年來國內外部分資料撰寫而成，系統(tǒng)地介紹了葉片式水力機械中典型渦流的特征、產生和發(fā)展機理、流動模型，渦識別方法，數(shù)值模擬預測與驗證方法，模型試驗中的流態(tài)觀測、壓力脈動測試，以及典型渦流及引起的壓力脈動的控制方法和技術，并根據(jù)各章節(jié)內容，給出了大量的工程應用實例分析。

隨著隧道建設向長、大、深埋方向發(fā)展，熱害（高地溫）問題越來越突出。高地溫隧道中噴射混凝土性能會產生劣化，嚴重時危及隧道工程的建設和運營安全。本書是作者十多年來在高地溫隧道噴射混凝土研究方面的成果總結，介紹了當前國內外高地溫隧道噴射混凝土的研究現(xiàn)狀，分析了濕熱和干熱環(huán)境對噴射混凝土黏結強度的影響規(guī)律，并探索了濕熱和干熱環(huán)境下黏結性能的改善方法；重點探討了干熱環(huán)境噴射混凝土孔結構特征、干熱環(huán)境噴射混凝土斷裂性能及界面斷裂性能、干熱環(huán)境噴射混凝土約束收縮性能方面的研究成果。最后，通過濕噴混凝土技術驗證

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