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本書遵照《城市軌道交通工程項(xiàng)目規(guī)范》（GB55033—2022）、《地鐵設(shè)計規(guī)范》（GB50157—2013）等技術(shù)條文，結(jié)合相關(guān)設(shè)計院、工程局、地鐵公司、生產(chǎn)廠家的技術(shù)資料、運(yùn)營文件，全貌性、概要性地介紹城市軌道交通供電系統(tǒng)中變電所、接觸網(wǎng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)等設(shè)施、設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理及運(yùn)營維護(hù)要點(diǎn)。本書可作為高等職業(yè)教育軌道交通類專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為城市軌道交通行業(yè)職工培訓(xùn)用書以及技術(shù)人員的參考用書。

本書關(guān)注于常見科研統(tǒng)計分析方法的SAS編程和輸出結(jié)果的判讀等方法，與研究生高級數(shù)理統(tǒng)計學(xué)課程的理論教學(xué)相配合，適于同步上機(jī)實(shí)訓(xùn)；根據(jù)不同層次的科研人員所取得的數(shù)據(jù)特點(diǎn)，本書也可以在科研活動中直接指導(dǎo)數(shù)據(jù)分析活動。由于內(nèi)容較為全面，除適合研究生教學(xué)和科研人員科研應(yīng)用外，與本科生生物統(tǒng)計學(xué)課程內(nèi)容相契合的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析方法，這部分內(nèi)容也適合本科生選用，因此，本教材也可以用作本科生生物統(tǒng)計課程上機(jī)實(shí)訓(xùn)教材。本書注重實(shí)用性，以代表性科研數(shù)據(jù)案例為基礎(chǔ)，選用合理的程式，基于離線版、網(wǎng)絡(luò)版和窗口化版講解編程和

用戶體驗(yàn)是用戶對產(chǎn)品、系統(tǒng)或服務(wù)的使用或預(yù)期使用所產(chǎn)生的感知和反應(yīng)，具有較強(qiáng)的主觀性。如何對主觀性較強(qiáng)的用戶體驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計受到越來越多的關(guān)注，本書系統(tǒng)論述了用戶體驗(yàn)?zāi)：齼?yōu)化設(shè)計方法及應(yīng)用。第1章對用戶體驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行介紹；第2章對模糊理論進(jìn)行論述；第3～5章分別探討多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化、穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計、人因差錯預(yù)防等用戶體驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計方法；第6～9章結(jié)合具體應(yīng)用案例論述如何基于模糊信息進(jìn)行用戶體驗(yàn)的優(yōu)化設(shè)計，內(nèi)容包括面向多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化的產(chǎn)品造型設(shè)計、面向穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計的產(chǎn)品造型設(shè)計、面向穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計的用戶

本書系統(tǒng)闡述了地埋管地源熱泵的相關(guān)理論與技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容包括地埋管換熱器傳熱特性、地埋管周圍土壤凍結(jié)特性、水平螺旋型地埋管換熱器、相變回填地埋管換熱器、能量樁換熱及熱-力耦合特性、冷卻塔-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、太陽能-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、地埋管地源熱泵系統(tǒng)的設(shè)計與施工、地埋管地源熱泵工程應(yīng)用案例。本書突出了地埋管地源熱泵領(lǐng)域的相關(guān)基礎(chǔ)理論與應(yīng)用，反映了最新的理論研究成果與技術(shù)應(yīng)用進(jìn)展。本書可以作為高等學(xué)校建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程、能源與動力工程、新能源科學(xué)與工程、儲能科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)師生的參考，也可供

《現(xiàn)代化工數(shù)值計算》以MATLAB、Mathematica、Mathcad系列軟件為工具，以化工不同專業(yè)知識模塊所涉及的數(shù)值計算問題為導(dǎo)向，以實(shí)例的形式給出了各種軟件計算的方法。全書共分10章，第1章介紹了化工計算的發(fā)展歷程和基本方法，第2章對本書涉及的三種數(shù)值計算軟件進(jìn)行了講解，第3～10章依次對數(shù)據(jù)回歸與關(guān)聯(lián)、化工熱力學(xué)、流體力學(xué)、傳質(zhì)、傳熱、化學(xué)反應(yīng)工程、分離工程、過程動態(tài)特性與控制等領(lǐng)域的計算實(shí)例進(jìn)行分析并附上相應(yīng)的程序，讀者可用微信掃描封底二維碼下載使用。本書可作為化工計算類課程的教材

本書全面系統(tǒng)地介紹了以凹凸棒石礦物為稠化劑的磨損自修復(fù)型潤滑脂的制備及其摩擦學(xué)行為與機(jī)理。主要內(nèi)容包括：天然凹凸棒石的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)及其摩擦學(xué)應(yīng)用，礦物粉體的細(xì)化、活化、熱處理與表面有機(jī)改性工藝與評價，以表面改性凹凸棒石粉體為稠化劑的礦物潤滑脂制備工藝、理化性質(zhì)及摩擦學(xué)性能，典型固體潤滑劑、油溶性抗磨劑、凹凸棒石礦物粉體、納米金屬顆粒及其復(fù)配對礦物潤滑脂摩擦學(xué)行為、自修復(fù)層微觀結(jié)構(gòu)及減摩自修復(fù)機(jī)理的影響規(guī)律。本書對層狀硅酸鹽礦物減摩自修復(fù)材料的進(jìn)一步研究和推廣應(yīng)用具有指導(dǎo)意義和參考價值，可供摩擦學(xué)、

《概率基多目標(biāo)優(yōu)化原理及應(yīng)用》以系統(tǒng)論的觀點(diǎn)，從概率論的角度闡述了概率基多目標(biāo)優(yōu)化理論的基本原理和應(yīng)用。書中首次引入一個嶄新概念—青睞概率及其量化方法，并將概率基多目標(biāo)優(yōu)化方法與實(shí)驗(yàn)設(shè)計方法相結(jié)合，如響應(yīng)面法、正交試驗(yàn)設(shè)計和均勻試驗(yàn)設(shè)計，建立了概率基多目標(biāo)試驗(yàn)設(shè)計方法。書中同時給出了概率基穩(wěn)健、設(shè)計、概率基多目標(biāo)優(yōu)化的離散化處理、序貫優(yōu)化及其誤差分析，對概率基模糊多目標(biāo)優(yōu)化、多個目標(biāo)的聚類分析、多目標(biāo)最短路徑和金融、機(jī)械加工等問題也進(jìn)行了介紹�！陡怕驶�多目標(biāo)優(yōu)化原理及應(yīng)用》可供在相關(guān)領(lǐng)域深入挖掘

本書全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識，并通過實(shí)際應(yīng)用案例對無人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺、通信網(wǎng)絡(luò)、無人系統(tǒng)編隊(duì)、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時，本書大量的實(shí)戰(zhàn)案例均附有實(shí)現(xiàn)代碼，讓讀者在閱讀學(xué)習(xí)過程中能夠及時參與到實(shí)踐過程中，幫助讀者更好地理解各個知識點(diǎn)。本書適合機(jī)器人方向的技術(shù)人員使用，也可以供高校及職業(yè)院校機(jī)器人或自動化相關(guān)專業(yè)師生

本書系統(tǒng)地介紹了實(shí)時音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念、工具、編程方法。全書分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎(chǔ)知識，以及跨平臺網(wǎng)絡(luò)編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術(shù)。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術(shù)。第6章介紹編解碼相關(guān)的壓縮技術(shù)。第7章介紹信令與媒體流的建連過程。第8章介紹網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的優(yōu)化技術(shù)。第9章介紹實(shí)時音視頻的應(yīng)用與可擴(kuò)展架構(gòu)。第10章介紹音視頻系統(tǒng)核心指標(biāo)及其計算方法。每章既有對相關(guān)背景知識的介紹、對理論方法的說明，也有可實(shí)踐的具體編程方法，章節(jié)后還附有相關(guān)的參考資料和