本書全面細致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點和難點知識，并通過實際應用案例對無人系統(tǒng)的相關基礎理論和實現(xiàn)方法進行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認知。主要內容包括ROS基礎實踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實踐、機器視覺、通信網(wǎng)絡、無人系統(tǒng)編隊、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關鍵性技術內容。同時，本書大量的實戰(zhàn)案例均附有實現(xiàn)代碼，讓讀者在閱讀學習過程中能夠及時參與到實踐過程中，幫助讀者更好地理解各個知識點。本書適合機器人方向的技術人員使用，也可以供高校及職業(yè)院校機器人或自動化相關專業(yè)師生

本書系統(tǒng)地介紹了實時音視頻系統(tǒng)的基礎概念、工具、編程方法。全書分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎知識，以及跨平臺網(wǎng)絡編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術。第6章介紹編解碼相關的壓縮技術。第7章介紹信令與媒體流的建連過程。第8章介紹網(wǎng)絡傳輸過程中的優(yōu)化技術。第9章介紹實時音視頻的應用與可擴展架構。第10章介紹音視頻系統(tǒng)核心指標及其計算方法。每章既有對相關背景知識的介紹、對理論方法的說明，也有可實踐的具體編程方法，章節(jié)后還附有相關的參考資料和

面對預測公式，對其來龍去脈不再感到不知所措;面對庫存管理，對其原理限制、建模計算不再感到迷迷糊糊，現(xiàn)如今，供應鏈管理就是這樣的:一個難題，有不同的答案;一次危機，有不同的應對;一個市場，有不同的策略。但一個知識點的掌握與否，卻是企業(yè)生死攸關的大事。本書讓你在充分理解供應鏈管理的體系知識之余，不用浪費時間在苦思冥想各種符號、公式、概念上，可以直接獲得各種"武器”并運用在日常工作中，從而獲得真正的提升!本書從供應鏈管理中最受矚目的庫存管理和預測計劃起步，層層論述各種供應鏈管理中的要點和技術，并在論述

未來，白領大部分的工作，都是AI可以完成的�，F(xiàn)在很多個人或企業(yè)客戶已經(jīng)在內部逐漸推廣AI應用了。越來越多的人切身體會到，ChatGPT及相關新技術的出現(xiàn)將改變我們的工作內容和工作方式，在這本書里，我們將詳細了解到職業(yè)場景下將有三個顛覆性的改變：獲取知識和信息的模式的改變人，交互模式的改變人，個人和企業(yè)角色的改變。最重要的是，通過本書，你將有一個重大收獲，即“我能做什么”轉變?yōu)椤拔?ChatGPT（AI工具）能做什么”。這意味著，我們將有能力尋求職業(yè)瓶頸的突破，有能力洞見市場機遇。

本書以IPD變革管理過程的六個步驟為主線，串聯(lián)起了與變革管理相關的五個基本問題，以及與系統(tǒng)性問題分析和解決相關的工具方法。導論部分描述了IPD體系的核心價值與核心思想，以及指導IPD變革的思維框架。第一章至第六章則是對IPD變革管理六步法中每一步應完成的主要工作內容、要用到的工具方法及變革管理過程的詳細描述。結語部分對IPD變革的八個關鍵成功因素進行了總結性提煉。本書內容完整、方法實操、邏輯清晰，可以為企業(yè)自學習、自診斷、自設計、自推行IPD變革提供有效的幫助。

本書以最新Excel2021版為操作平臺，從財務工作中的實際工作需求出發(fā)，系統(tǒng)、全面地講解了Excel的相關基礎知識和實戰(zhàn)操作技能。同時，本書通過結合最新人工智能技術，為讀者提供更加智能化的回答和解決問題的思路，對于財務人員來說具有重要的參考價值。本書通過結合最新的人工智能技術，提供循序漸進的章節(jié)內容安排，以及翔實的案例操作演示，既適合基礎薄弱又想快速掌握Excel技能的財務會計人員學習，也可作為期望精進Excel高效辦公的技能水平、積累和豐富實操經(jīng)驗的財會從業(yè)人員的案頭參考書，還可作為相關院校

本書從基礎的演講知識入手，到演講稿的寫作技巧，再到系統(tǒng)地指導讀者如何有效地利用ChatGPT進行演講稿寫作和演講練習，最后通過實際的行業(yè)案例進行深入的學習和實戰(zhàn)應用。使讀者不僅可以系統(tǒng)地學習演講的相關知識，還能對如何利用ChatGPT進行有效的演講有更為深入的理解。 本書分為23章，主要內容包括演講的基礎知識，講述基本的演講原則和技巧；演講稿的寫作，引導讀者了解如何撰寫吸引人的演講稿；演講的表達，講解演講的身體語言和音調控制；演講的實戰(zhàn)技巧，實例演示如何在實際場合中有效地發(fā)表演講；詳細介紹Cha

這是一本符合大眾配色需求的全能配色寶典，配色內容涉及平面設計、文創(chuàng)、插畫、家居裝飾、時尚穿搭等多個領域。本書將為讀者打開五彩斑斕的色彩世界，引導讀者從不同的配色主題發(fā)散思維，將配色方案進行實際運用，提高自身的審美。全書從簡單易懂的配色思路引入，分為3個部分進行講解。第一部分從常用的單一色彩入手，展現(xiàn)同色系的配色效果，并配以豐富精美的攝影圖片和詳細的配色方案。第二部分以配色表現(xiàn)的意象為核心，通過意象關鍵詞劃分出打動人心的色彩風格，并從平面設計、文創(chuàng)、插畫、家居裝飾、時尚穿搭等角度展示色彩的應用，讓

本書從IPD重構產(chǎn)品研發(fā)出發(fā)，針對企業(yè)在研發(fā)、產(chǎn)品、技術、變革等業(yè)務創(chuàng)新和管理創(chuàng)新中遇到的典型問題，系統(tǒng)闡述要解決這些問題必須遵循的核心思想，以及需要引入的方法論、工具、流程、組織和績效激勵方式等。 本書更加強調系統(tǒng)工程作為核心方法論在IPD體系上的運用，特別適合企業(yè)高管、產(chǎn)品經(jīng)理、研發(fā)人員、項目管理人員、業(yè)務單元管理人員、流程管理人員及企業(yè)和科研中的高層管理者閱讀，也可 供對IPD體系感興趣的高等院校師生和普通讀者作為參考。

克洛德·夏布羅爾是20世紀五六十年代改變法國電影并影響全世界進步電影制作的“電影新浪潮”運動的重要代表人物之一。本書對夏布羅爾的個人生平、電影生涯，以及電影內容、電影風格進行了詳細而全面的書寫。人們常說，很多導演一生都在創(chuàng)作一部電影，盡管夏布羅爾也曾有一些略顯詭異、口碑不佳的商業(yè)片作品，但他的大部分作品都帶有很鮮明的個人印記。對當代人，尤其是年輕人精神世界的探討，是夏布羅爾特別關注的電影主題，這也體現(xiàn)在他的絕大部分作品中。本書對夏布羅爾的導演生平做了由點及面的全景式描述，對于了解這位新浪潮干將以