本書全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)，并通過實(shí)際應(yīng)用案例對(duì)無人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對(duì)ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺、通信網(wǎng)絡(luò)、無人系統(tǒng)編隊(duì)、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，本書大量的實(shí)戰(zhàn)案例均附有實(shí)現(xiàn)代碼，讓讀者在閱讀學(xué)習(xí)過程中能夠及時(shí)參與到實(shí)踐過程中，幫助讀者更好地理解各個(gè)知識(shí)點(diǎn)。本書適合機(jī)器人方向的技術(shù)人員使用，也可以供高校及職業(yè)院校機(jī)器人或自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)師生

本書系統(tǒng)地介紹了實(shí)時(shí)音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念、工具、編程方法。全書分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎(chǔ)知識(shí)，以及跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術(shù)。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術(shù)。第6章介紹編解碼相關(guān)的壓縮技術(shù)。第7章介紹信令與媒體流的建連過程。第8章介紹網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的優(yōu)化技術(shù)。第9章介紹實(shí)時(shí)音視頻的應(yīng)用與可擴(kuò)展架構(gòu)。第10章介紹音視頻系統(tǒng)核心指標(biāo)及其計(jì)算方法。每章既有對(duì)相關(guān)背景知識(shí)的介紹、對(duì)理論方法的說明，也有可實(shí)踐的具體編程方法，章節(jié)后還附有相關(guān)的參考資料和

面對(duì)預(yù)測(cè)公式，對(duì)其來龍去脈不再感到不知所措;面對(duì)庫存管理，對(duì)其原理限制、建模計(jì)算不再感到迷迷糊糊，現(xiàn)如今，供應(yīng)鏈管理就是這樣的:一個(gè)難題，有不同的答案;一次危機(jī)，有不同的應(yīng)對(duì);一個(gè)市場(chǎng)，有不同的策略。但一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的掌握與否，卻是企業(yè)生死攸關(guān)的大事。本書讓你在充分理解供應(yīng)鏈管理的體系知識(shí)之余，不用浪費(fèi)時(shí)間在苦思冥想各種符號(hào)、公式、概念上，可以直接獲得各種"武器”并運(yùn)用在日常工作中，從而獲得真正的提升!本書從供應(yīng)鏈管理中最受矚目的庫存管理和預(yù)測(cè)計(jì)劃起步，層層論述各種供應(yīng)鏈管理中的要點(diǎn)和技術(shù)，并在論述

未來，白領(lǐng)大部分的工作，都是AI可以完成的�，F(xiàn)在很多個(gè)人或企業(yè)客戶已經(jīng)在內(nèi)部逐漸推廣AI應(yīng)用了。越來越多的人切身體會(huì)到，ChatGPT及相關(guān)新技術(shù)的出現(xiàn)將改變我們的工作內(nèi)容和工作方式，在這本書里，我們將詳細(xì)了解到職業(yè)場(chǎng)景下將有三個(gè)顛覆性的改變：獲取知識(shí)和信息的模式的改變?nèi)�，交互模式的改變�(nèi)�，個(gè)人和企業(yè)角色的改變。最重要的是，通過本書，你將有一個(gè)重大收獲，即“我能做什么”轉(zhuǎn)變?yōu)椤拔?ChatGPT（AI工具）能做什么”。這意味著，我們將有能力尋求職業(yè)瓶頸的突破，有能力洞見市場(chǎng)機(jī)遇。

本書以IPD變革管理過程的六個(gè)步驟為主線，串聯(lián)起了與變革管理相關(guān)的五個(gè)基本問題，以及與系統(tǒng)性問題分析和解決相關(guān)的工具方法。導(dǎo)論部分描述了IPD體系的核心價(jià)值與核心思想，以及指導(dǎo)IPD變革的思維框架。第一章至第六章則是對(duì)IPD變革管理六步法中每一步應(yīng)完成的主要工作內(nèi)容、要用到的工具方法及變革管理過程的詳細(xì)描述。結(jié)語部分對(duì)IPD變革的八個(gè)關(guān)鍵成功因素進(jìn)行了總結(jié)性提煉。本書內(nèi)容完整、方法實(shí)操、邏輯清晰，可以為企業(yè)自學(xué)習(xí)、自診斷、自設(shè)計(jì)、自推行IPD變革提供有效的幫助。

本書以最新Excel2021版為操作平臺(tái)，從財(cái)務(wù)工作中的實(shí)際工作需求出發(fā)，系統(tǒng)、全面地講解了Excel的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)操作技能。同時(shí)，本書通過結(jié)合最新人工智能技術(shù)，為讀者提供更加智能化的回答和解決問題的思路，對(duì)于財(cái)務(wù)人員來說具有重要的參考價(jià)值。本書通過結(jié)合最新的人工智能技術(shù)，提供循序漸進(jìn)的章節(jié)內(nèi)容安排，以及翔實(shí)的案例操作演示，既適合基礎(chǔ)薄弱又想快速掌握Excel技能的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)人員學(xué)習(xí)，也可作為期望精進(jìn)Excel高效辦公的技能水平、積累和豐富實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的財(cái)會(huì)從業(yè)人員的案頭參考書，還可作為相關(guān)院校

本書從基礎(chǔ)的演講知識(shí)入手，到演講稿的寫作技巧，再到系統(tǒng)地指導(dǎo)讀者如何有效地利用ChatGPT進(jìn)行演講稿寫作和演講練習(xí)，最后通過實(shí)際的行業(yè)案例進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。使讀者不僅可以系統(tǒng)地學(xué)習(xí)演講的相關(guān)知識(shí)，還能對(duì)如何利用ChatGPT進(jìn)行有效的演講有更為深入的理解。 本書分為23章，主要內(nèi)容包括演講的基礎(chǔ)知識(shí)，講述基本的演講原則和技巧；演講稿的寫作，引導(dǎo)讀者了解如何撰寫吸引人的演講稿；演講的表達(dá)，講解演講的身體語言和音調(diào)控制；演講的實(shí)戰(zhàn)技巧，實(shí)例演示如何在實(shí)際場(chǎng)合中有效地發(fā)表演講；詳細(xì)介紹Cha

這是一本符合大眾配色需求的全能配色寶典，配色內(nèi)容涉及平面設(shè)計(jì)、文創(chuàng)、插畫、家居裝飾、時(shí)尚穿搭等多個(gè)領(lǐng)域。本書將為讀者打開五彩斑斕的色彩世界，引導(dǎo)讀者從不同的配色主題發(fā)散思維，將配色方案進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用，提高自身的審美。全書從簡(jiǎn)單易懂的配色思路引入，分為3個(gè)部分進(jìn)行講解。第一部分從常用的單一色彩入手，展現(xiàn)同色系的配色效果，并配以豐富精美的攝影圖片和詳細(xì)的配色方案。第二部分以配色表現(xiàn)的意象為核心，通過意象關(guān)鍵詞劃分出打動(dòng)人心的色彩風(fēng)格，并從平面設(shè)計(jì)、文創(chuàng)、插畫、家居裝飾、時(shí)尚穿搭等角度展示色彩的應(yīng)用，讓

本書從IPD重構(gòu)產(chǎn)品研發(fā)出發(fā)，針對(duì)企業(yè)在研發(fā)、產(chǎn)品、技術(shù)、變革等業(yè)務(wù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新中遇到的典型問題，系統(tǒng)闡述要解決這些問題必須遵循的核心思想，以及需要引入的方法論、工具、流程、組織和績效激勵(lì)方式等。 本書更加強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)工程作為核心方法論在IPD體系上的運(yùn)用，特別適合企業(yè)高管、產(chǎn)品經(jīng)理、研發(fā)人員、項(xiàng)目管理人員、業(yè)務(wù)單元管理人員、流程管理人員及企業(yè)和科研中的高層管理者閱讀，也可 供對(duì)IPD體系感興趣的高等院校師生和普通讀者作為參考。

克洛德·夏布羅爾是20世紀(jì)五六十年代改變法國電影并影響全世界進(jìn)步電影制作的“電影新浪潮”運(yùn)動(dòng)的重要代表人物之一。本書對(duì)夏布羅爾的個(gè)人生平、電影生涯，以及電影內(nèi)容、電影風(fēng)格進(jìn)行了詳細(xì)而全面的書寫。人們常說，很多導(dǎo)演一生都在創(chuàng)作一部電影，盡管夏布羅爾也曾有一些略顯詭異、口碑不佳的商業(yè)片作品，但他的大部分作品都帶有很鮮明的個(gè)人印記。對(duì)當(dāng)代人，尤其是年輕人精神世界的探討，是夏布羅爾特別關(guān)注的電影主題，這也體現(xiàn)在他的絕大部分作品中。本書對(duì)夏布羅爾的導(dǎo)演生平做了由點(diǎn)及面的全景式描述，對(duì)于了解這位新浪潮干將以