本書共六章,內(nèi)容包括:水環(huán)境監(jiān)測概況、水體監(jiān)測方案制訂、水質(zhì)的自動監(jiān)測、主要水質(zhì)監(jiān)測項目的分析及實驗測定、水環(huán)境水生態(tài)監(jiān)測、水環(huán)境監(jiān)測技術(shù)的應用。
《海洋智能無人系統(tǒng)技術(shù)》分為22章,總結(jié)了作者在海洋環(huán)境無人監(jiān)測系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)及應用方面的部分研究工作和心得體會。第1~3章不僅對海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了概述,還對其未來發(fā)展趨勢進行了探討,強調(diào)了海天耦合無人監(jiān)測系統(tǒng)的重要意義;第4~8章、第9~14章、第15~19章分別對三個重要子系統(tǒng)(USV、AUV和微小衛(wèi)星)的整體架構(gòu)和技術(shù)原理進行了詳細闡述;第20~22章介紹了基于人工智能的海天耦合監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù),并給出了應用實例。