本書系統(tǒng)地論述潛艇水中兵器發(fā)射控制的基本理論、建模過程和仿真方法。全書圍繞發(fā)射能量控制，重點介紹自航發(fā)射技術、液壓平衡發(fā)射技術和氣動不平衡發(fā)射技術，推導典型發(fā)射的內彈道方程，依據(jù)方程闡述發(fā)射能量控制方法，結合中間彈道和外彈道初始階段數(shù)學模型，分析水下武器發(fā)射的安全性，驗證能量控制方法的可行性。

本書系統(tǒng)地介紹了航空磁探儀搜潛的工作原理及反潛機磁探儀的作戰(zhàn)使用方法。全書由7章組成，書中的內容主要反映了反潛機磁探儀最新裝備的工作原理與作戰(zhàn)使用。具體內容包括緒論；地磁場及海洋環(huán)境磁場；潛艇磁場；潛艇磁場建模方法；航空磁探儀作戰(zhàn)使用；航空磁探儀搜潛建模方法與仿真分析；反潛機磁探儀對潛艇作戰(zhàn)模擬仿真評估方法和關鍵技術。

本書系統(tǒng)地介紹了助飛魚雷總體設計的基本理論、方法和工程應用技術，總結了國內助飛魚雷研制和工程設計的寶貴經(jīng)驗，也反映了助飛魚雷當前的最新技術進展，特別是建立了具有助飛魚雷特色的雷箭分離設計方法、穩(wěn)定減速設計方法、入水緩沖設計方法等內容。