本書首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息，來構建能作為室內導航全局參照框架的虛擬網(wǎng)絡拓撲，建立用戶所處的物理空間與虛擬網(wǎng)絡拓撲的信息空間的映射關系，進而把物理空間中的用戶定位、導航跟蹤等問題轉化為信息空間中的數(shù)據(jù)匹配問題。此外，作者還將該思路進一步拓展應用于公交定位等。本書力求突破現(xiàn)有導航技術的桎梏，為室內導航技術研究提供一種新的思路。
本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導航及其相關技術。全書共10章，~4章介紹了與慣性導航相關基礎知識，包括慣性導航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導航機制及捷聯(lián)慣性導航誤差分析等；第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導航，包括行人慣性導航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應行人慣性導航的實現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的方法和對行人慣性導航發(fā)展的展望。
本書通過數(shù)學模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學分析及運動方程的推導方法，分析了CVG在信號調制和解調中的動力學特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數(shù)值模擬仿真。
本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術，著書過程中，我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關內容。
本書圍繞衛(wèi)星導航增強技術體系、系統(tǒng)研制和工程建設，全面梳理了精度增強和完好性增強技術指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的組成架構、關鍵技術、播發(fā)服務和信息安全等，主要內容涵蓋衛(wèi)星導航服務性能及主要指標、衛(wèi)星導航觀測量及誤差、衛(wèi)星導航增強原理與方法、衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)關鍵技術、典型衛(wèi)星導航精度增強和完好性增強系統(tǒng)與服務、衛(wèi)星導航增強技術與系統(tǒng)的發(fā)展等。
本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調制解調、結構設計、性能仿真分析以及慣性導航應用技術等�？晒⿵氖鹿庾泳w光纖陀螺及系統(tǒng)技術研究、設計的工程技術人員及相關院校師生參考使用。
2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟學視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點，深入剖析了其市場結構、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的溢出效應及對GDP的貢獻，并剖析了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)對其他產(chǎn)業(yè)的促進效應及其政治軍事效應。美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)形成了能緩解市場行為中的卡特爾、激發(fā)商業(yè)市場競爭活力、推高市場績效等產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)
X射線脈沖星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導航領域研究成果為基礎，針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導航等理論進行討論，主要目的是提高導航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。
本書是在海軍重點教材《導航系統(tǒng)誤差測試及應用》的基礎上，為更加突出專業(yè)需求，進一步整合梳理誤差理論與導航系統(tǒng)精度測試的內在理論技術脈絡，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導航系統(tǒng)精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章，分別介紹導航系統(tǒng)精度測試概述、導航系統(tǒng)精度指標、導航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差處理、導航測量基準設計、試驗測試方案設計、試驗籌備與實施、常用導航數(shù)據(jù)處理方法、動態(tài)測試誤差數(shù)據(jù)處理；以及導航系統(tǒng)性能測試與評估等內容。
本書基于北京航空航天大學科學技術研究院組織的“零壹科學沙龍”智能制造專題研討活動，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎上整理、集結而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導航、天文導航、視覺定位導航、隨機無線電信號導航、生物自然光場導航、混合式慣性導航、組合導航、仿生變構型靈巧作業(yè)無人機、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機自主沖突解脫技術、多無人機協(xié)同、集群智能協(xié)同控制、無人機群智匯聚控制等內容。 本書以科普化的語言介紹導航與控制領域前沿的科學知識，適合廣大
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