本書從實(shí)用的角度，根據(jù)實(shí)際操作的需要，介紹了工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)知識和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機(jī)器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實(shí)際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些應(yīng)用是實(shí)際工作的總結(jié)，既可供相關(guān)技術(shù)人員參考，也可供高校學(xué)生在學(xué)習(xí)一定的基礎(chǔ)知識后，了解如何在實(shí)際的項(xiàng)目中配置機(jī)器人。本書配有視頻，錄制了筆者在機(jī)器人應(yīng)用和教學(xué)中的成果，通過視頻方

本書是一本系統(tǒng)探討無線能量傳輸與傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合優(yōu)化的專業(yè)著作，全面研究了無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)（WRSN）中的充電調(diào)度問題，旨在提升能效、延長網(wǎng)絡(luò)壽命并優(yōu)化資源分配。本書結(jié)合理論分析與實(shí)踐應(yīng)用，深入探討了按需充電調(diào)度算法、移動充電器路徑規(guī)劃、多目標(biāo)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并提供了數(shù)學(xué)模型、算法設(shè)計及仿真實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。針對能量受限、充電效率等挑戰(zhàn)，書中提出了按需充電調(diào)度算法、協(xié)作充電機(jī)制等創(chuàng)新解決方案，為WRSN的優(yōu)化管理提供了理論支撐與實(shí)踐指導(dǎo)。本書適合物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及能量管理

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制性能，推動工業(yè)機(jī)器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測量儀器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、基于約束蝙蝠算法的機(jī)器人控制參數(shù)離線優(yōu)化方法、基于模糊計算的機(jī)器人

本書聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)和實(shí)踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開篇詳細(xì)介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，以及真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書中通過對工業(yè)、服務(wù)業(yè)等不同場景下機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的具體案例進(jìn)行深入分析，展現(xiàn)了各應(yīng)用場景獨(dú)特的需求與面臨的難題。此外，作者還著重介紹了通用具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺AIRSPEED在解決數(shù)據(jù)采集瓶頸問

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)密計算的概念，總結(jié)了各類主流TEE硬件通用設(shè)計，幫助讀者理解TEE硬件的工作原理。本書圍繞安全模型、生命周期、證明模型、攻擊方法和防范策略，系統(tǒng)介紹了TEE的設(shè)計原則和使用方法，并以業(yè)界常用的x86、ARM以及RISC-V架構(gòu)提供的TEE為例，分析了硬件TEE的實(shí)現(xiàn)方法，幫助讀者理解不同實(shí)現(xiàn)的利弊。全書分為三個部分，第一部分介紹機(jī)密計算的基礎(chǔ)知識，包括隱私計算的概述和機(jī)密計算的定義、分類等；第二部分介紹機(jī)密計算中的TEE，主要內(nèi)容包括機(jī)密計算模型、TEE的生命周期、TEE的證明模

本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機(jī)器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實(shí)際案例，深入淺出地介紹了仿生機(jī)器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進(jìn)而推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學(xué)相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機(jī)器人的五大核心領(lǐng)域展開，詳細(xì)闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進(jìn)展以及未來趨勢。除了技術(shù)層面的探討，本書還深入探索了自然界中一些令人驚嘆的生物特性，如蝴蝶的絢麗鱗翅、魚類的獨(dú)特鱗片以及鳥類的優(yōu)雅飛行方式。這些生物不僅令人著迷，更是仿生機(jī)器人研究的靈感源

本書提供了多種思路，探討如何使現(xiàn)有的數(shù)據(jù)戰(zhàn)略更具人性化。作者結(jié)合個人經(jīng)歷和專業(yè)洞察力提出一個簡潔而有力的5C框架——勝任力、協(xié)作力、溝通力、創(chuàng)造力和道德意識——深刻揭示了數(shù)據(jù)戰(zhàn)略人性化的一面，深入探討了如何在組織中構(gòu)建卓越的數(shù)據(jù)戰(zhàn)略。本書共7章，第1章開宗明義地提出了數(shù)據(jù)戰(zhàn)略5C框架；第2~6章逐項(xiàng)深入解讀5C框架的核心維度；第7章以問題清單的形式給出了行動指南。

本書共10章，從基礎(chǔ)的機(jī)械裝配、電氣安裝、元器件認(rèn)識、常用工具的使用開始學(xué)習(xí)，每個章節(jié)均結(jié)合自研的實(shí)訓(xùn)平臺設(shè)計了相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，并詳細(xì)列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機(jī)電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)技能，為日后深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動化項(xiàng)目打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書首先介紹了多模態(tài)數(shù)據(jù)分析相關(guān)知識，涉及文本、圖像、音頻、視頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)；然后結(jié)合實(shí)例代碼，介紹了統(tǒng)計學(xué)與數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、知識圖譜、大模型等方法和模型，以及GPT與DeepSeek等大模型的多模態(tài)實(shí)踐分析；最后結(jié)合醫(yī)療、直播、視頻等領(lǐng)域的案例闡述了多模態(tài)數(shù)據(jù)分析的多種算法模型的綜合應(yīng)用。

本書專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書共7章，包括認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)例。本書專為基礎(chǔ)薄弱的讀者打造，以零基礎(chǔ)為起點(diǎn)，既適合作為ABB工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)用書，也適合作為職業(yè)院校的ABB工業(yè)機(jī)器人課程教材。