本書(shū)從實(shí)用的角度，根據(jù)實(shí)際操作的需要，介紹了工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書(shū)按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書(shū)的內(nèi)容順序，一步一個(gè)臺(tái)階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)和應(yīng)用方法。另外，本書(shū)還列舉了工業(yè)機(jī)器人在檢測(cè)、碼垛、拋光等方面的實(shí)際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些應(yīng)用是實(shí)際工作的總結(jié)，既可供相關(guān)技術(shù)人員參考，也可供高校學(xué)生在學(xué)習(xí)一定的基礎(chǔ)知識(shí)后，了解如何在實(shí)際的項(xiàng)目中配置機(jī)器人。本書(shū)配有視頻，錄制了筆者在機(jī)器人應(yīng)用和教學(xué)中的成果，通過(guò)視頻方

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書(shū)系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書(shū)中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、基于約束蝙蝠算法的機(jī)器人控制參數(shù)離線優(yōu)化方法、基于模糊計(jì)算的機(jī)器人

本書(shū)聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)和實(shí)踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開(kāi)篇詳細(xì)介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，以及真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書(shū)中通過(guò)對(duì)工業(yè)、服務(wù)業(yè)等不同場(chǎng)景下機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的具體案例進(jìn)行深入分析，展現(xiàn)了各應(yīng)用場(chǎng)景獨(dú)特的需求與面臨的難題。此外，作者還著重介紹了通用具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)AIRSPEED在解決數(shù)據(jù)采集瓶頸問(wèn)

本書(shū)帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機(jī)器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過(guò)豐富多彩、栩栩如生的插圖和實(shí)際案例，深入淺出地介紹了仿生機(jī)器人技術(shù)如何從自然界的無(wú)盡寶藏中汲取靈感，進(jìn)而推動(dòng)人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書(shū)采用科幻和科學(xué)相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機(jī)器人的五大核心領(lǐng)域展開(kāi)，詳細(xì)闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進(jìn)展以及未來(lái)趨勢(shì)。除了技術(shù)層面的探討，本書(shū)還深入探索了自然界中一些令人驚嘆的生物特性，如蝴蝶的絢麗鱗翅、魚(yú)類的獨(dú)特鱗片以及鳥(niǎo)類的優(yōu)雅飛行方式。這些生物不僅令人著迷，更是仿生機(jī)器人研究的靈感源

本書(shū)共10章，從基礎(chǔ)的機(jī)械裝配、電氣安裝、元器件認(rèn)識(shí)、常用工具的使用開(kāi)始學(xué)習(xí)，每個(gè)章節(jié)均結(jié)合自研的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，并詳細(xì)列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機(jī)電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)技能，為日后深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書(shū)專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書(shū)籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識(shí)體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書(shū)共7章，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)例。本書(shū)專為基礎(chǔ)薄弱的讀者打造，以零基礎(chǔ)為起點(diǎn)，既適合作為ABB工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)用書(shū)，也適合作為職業(yè)院校的ABB工業(yè)機(jī)器人課程教材。

本書(shū)分為運(yùn)動(dòng)單元，動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺(jué)傳感器與信號(hào)處理，感知運(yùn)動(dòng)發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動(dòng)、傳感到上層移動(dòng)技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對(duì)該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書(shū)涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過(guò)機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書(shū)介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動(dòng)發(fā)育階段的計(jì)算框架，揭示了機(jī)器人開(kāi)發(fā)所需的最根本的系統(tǒng)構(gòu)成，強(qiáng)調(diào)了與生物系統(tǒng)具有相似性的機(jī)器人系統(tǒng)，提供了不同于傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)書(shū)籍的新視野。

本書(shū)向讀者介紹了新興的移動(dòng)微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對(duì)全書(shū)內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動(dòng)方式，用于為微型機(jī)器人提供動(dòng)力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局部梯度和場(chǎng)或生物細(xì)胞作為驅(qū)動(dòng)源的自推進(jìn)方法。第8章介紹常用的遠(yuǎn)程微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方法。第9章涵蓋機(jī)載供電方法。第10章包括微型機(jī)器人在表面上、液體中、空氣中和液體-空氣界面上的典型運(yùn)

本書(shū)以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共7章，內(nèi)容涵蓋自主機(jī)器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機(jī)器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機(jī)器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)等。第2章探討了機(jī)器人的感知與環(huán)境理解技術(shù)，包括視覺(jué)、力覺(jué)感知原理，多傳感器融合感知，自主定位與建圖，以及場(chǎng)景理解與語(yǔ)義地圖構(gòu)建。第3章系統(tǒng)闡述了自主決策的基礎(chǔ)理論，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、行為識(shí)別理論

"《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機(jī)器人的概念與興起，人形機(jī)器人的前沿技術(shù)探索，人形機(jī)器人的法律與倫理，人形機(jī)器人的社會(huì)影響與未來(lái)挑戰(zhàn)，以及人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為讀者搭建了一座從理論到實(shí)踐的橋梁。 《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資深專家精心撰寫，內(nèi)容**且全面。對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的研究人員、工程師以及高校教師和學(xué)生來(lái)說(shuō)，它是一本不可多得的專業(yè)讀物。同時(shí)，《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》也適合于對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣的普