"本書是按照教育部關于高等院校人才培養(yǎng)目標與教材建設的總體要求及有關國家規(guī)范、行業(yè)標準，為適應國家《關于加強城市地下市政基礎設施建設的指導意見》（2022）的政策和要求，滿足排水管道檢測與評估技術技能人才培養(yǎng)的需要而編寫。全書共分為10個項目，包括排水系統(tǒng)概述，排水管道檢測基礎知識，傳統(tǒng)檢查方法，排水管道機器人檢測，排水管道潛望鏡檢測，排水管道聲吶檢測，排水管道特殊場景檢測與多數(shù)據(jù)融合檢測技術，排水管道檢測評估，檢查井、雨水口和排水口檢查，外來水調(diào)查和雨污混接調(diào)查與評估。本書結構合理、知識全面，