本書詳細(xì)介紹了基于MATLAB和Python的動態(tài)系統(tǒng)建模與分析所需的一系列控制主題及高級編程技能。首先對姿態(tài)估計(jì)與控制進(jìn)行了全面介紹，包括姿態(tài)運(yùn)動學(xué)、傳感器以及用于姿態(tài)估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器。然后對自動駕駛車輛任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行了實(shí)用討論，包括無人機(jī)路徑規(guī)劃和移動目標(biāo)跟蹤。接著對生物系統(tǒng)建模進(jìn)行了綜合探索，包括生物分子網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)建模。最后對使用生物系統(tǒng)的控制算法以及其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。

本書首先介紹數(shù)學(xué)建模的基本原理及其應(yīng)用領(lǐng)域，旨在為初學(xué)者構(gòu)建一個整體性的框架認(rèn)識。其次，闡述了大語言模型（如ChatGPT等）的興起對數(shù)學(xué)建模領(lǐng)域的影響，內(nèi)容從基礎(chǔ)技術(shù)延伸至高級技術(shù)；核心部分詳細(xì)講解了如何利用ChatGPT等工具來優(yōu)化數(shù)學(xué)建模過程，這包括數(shù)據(jù)分析、代碼編寫等多個方面。最后，探討了數(shù)學(xué)建模的未來發(fā)展趨勢以及AIGC工具在這一過程中的角色，同時強(qiáng)調(diào)了保持核心數(shù)學(xué)技能和批判性思維的重要性。本書適合學(xué)生、教師以及數(shù)據(jù)分析師等人群閱讀，有助于他們深入理解數(shù)學(xué)建模的重要性及其應(yīng)用前景，掌握

本書以預(yù)算管理的循環(huán)過程作為主線，介紹預(yù)算管理的理論與實(shí)務(wù)，從預(yù)算管理目標(biāo)入手，探討預(yù)算管理模式、預(yù)算編制、預(yù)算執(zhí)行、預(yù)算差異分析等。

事物甲及其對立面的統(tǒng)一關(guān)系構(gòu)成事物乙，事物乙及其對立面的統(tǒng)一關(guān)系構(gòu)成事物丙，那么事物甲同事物丙之間是什么關(guān)系？進(jìn)一步地，事物甲同蘊(yùn)含著更豐富對立統(tǒng)一關(guān)系的復(fù)雜事物之間又是什么關(guān)系？這類問題涉及多個演繹層次，傳統(tǒng)辯證法難以對這種多層次相干關(guān)系進(jìn)行具體而全面地定性。任何系統(tǒng)都具有層次性，層次性是系統(tǒng)思想與方法的精髓。本書嘗試給出了刻畫多層次體系的演繹方法論———層次演化論,其中，系統(tǒng)從簡單到復(fù)雜的演化進(jìn)路可通過層次的不斷躍遷來反映，系統(tǒng)的演繹復(fù)雜性可通過有相互蘊(yùn)含關(guān)系的各細(xì)分層次來解耦,系統(tǒng)的多樣性

當(dāng)前系統(tǒng)工程已逐漸轉(zhuǎn)向基于模型的方法，即通過模型來描述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，而不僅僅是依賴傳統(tǒng)的文檔。國際系統(tǒng)工程協(xié)會創(chuàng)建了諸如系統(tǒng)建模語言（SysML）等標(biāo)準(zhǔn)，使基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）成為復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)和管理的強(qiáng)大工具。隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入，MBSE技術(shù)已經(jīng)成為復(fù)雜裝備系統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的驅(qū)動力和關(guān)鍵業(yè)務(wù)抓手。本書從理論與軟件實(shí)踐兩個方面展現(xiàn)基于MBSE的復(fù)雜裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)場景。理論部分闡述復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)的建模、仿真、優(yōu)化、管理等方法，實(shí)踐部分結(jié)合自主知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)工程軟件（蘊(yùn)象軟件）介紹工程

系統(tǒng)工程具有典型的跨學(xué)科交叉特征，其研究橫跨多個自然科學(xué)與社會科學(xué)領(lǐng)域，在多個學(xué)科蓬勃發(fā)展。本書從系統(tǒng)工程共性基礎(chǔ)理論、網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)工程、制造系統(tǒng)工程、航空航天航海系統(tǒng)工程、能源與資源系統(tǒng)工程、交通物流系統(tǒng)工程、經(jīng)濟(jì)社會與服務(wù)系統(tǒng)工程、生命健康與醫(yī)療信息系統(tǒng)工程、軍事系統(tǒng)工程等主要研究領(lǐng)域中總結(jié)我國系統(tǒng)工程學(xué)科的發(fā)展歷程，梳理發(fā)展現(xiàn)狀，探討系統(tǒng)工程學(xué)科的未來發(fā)展方向，旨在明確未來一個時期促進(jìn)我國系統(tǒng)工程學(xué)科研究及學(xué)科均衡協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略思路和保障措施。

本書以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，以含可變參數(shù)的灰色建模方法為研究的邏輯起點(diǎn)，探討含可變參數(shù)的灰色模型的建模機(jī)理和實(shí)際應(yīng)用。本書主要章節(jié)安排如下：第一章為緒論，主要是提出研究問題，具體介紹研究背景與含可變參數(shù)的灰色模型的含義以及本研究的創(chuàng)新之處。第二章為一類含時變參數(shù)的弱化緩沖算子模型，主要介紹一類含時變參數(shù)的弱化緩沖算子模型的定義，性質(zhì)和在經(jīng)濟(jì)社會中的應(yīng)用。第三章為分?jǐn)?shù)階累加線性時變參數(shù)離散灰色預(yù)測模型，主要介紹模型的意義、構(gòu)建方法和在經(jīng)濟(jì)社會中的應(yīng)用。第四章為分?jǐn)?shù)階累加多項(xiàng)式時變

本書系統(tǒng)地研究了多態(tài)系統(tǒng)中的性能共享機(jī)制，較為完整地解決了現(xiàn)有基于性能共享的多態(tài)系統(tǒng)可靠性建模問題，對具有性能共享特征的多態(tài)系統(tǒng)的可靠性分析評價與優(yōu)化設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。本書首先介紹了多態(tài)系統(tǒng)中不同的性能共享機(jī)制，然后研究了性能共享機(jī)制在不同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可靠性建模，最后分析了性能共享機(jī)制在電網(wǎng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

克萊頓教授在本書中強(qiáng)調(diào)突現(xiàn)被作為理解科學(xué)、意識和宗教的一種新范式。他回顧了突現(xiàn)概念的發(fā)展歷史和當(dāng)前定義，評價了自然世界的突現(xiàn)現(xiàn)象及其對于哲學(xué)的重要意義。復(fù)雜性突現(xiàn)的現(xiàn)象需要的是物理學(xué)、化學(xué)和生物學(xué)中不可還原層次上的解釋。這種突現(xiàn)模式既不是對于大腦狀態(tài)的還原，也不是對于心理實(shí)體或靈魂的證明，而是向我們介紹一種關(guān)于意識問題的新路徑。當(dāng)然，這種突現(xiàn)模式也支持了對心智的常識性理解，思想和意圖確實(shí)會產(chǎn)生因果影響，即使意識是大腦的突現(xiàn)屬性，并且仍然依賴于大腦。

本書以保密通信為背景，闡述了不確定混沌系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)同步控制的關(guān)鍵問題，系統(tǒng)介紹了不確定混沌系統(tǒng)的基本概念、穩(wěn)定性理論、同步控制技術(shù)及仿真實(shí)驗(yàn)，為讀者提供混沌同步控制器設(shè)計(jì)的基本思路和方法技巧。主要內(nèi)容包括不確定五階憶阻混沌電路系統(tǒng)的自適應(yīng)修整函數(shù)投影同步、不確定混沌系統(tǒng)帶有指定衰減度的自適應(yīng)有限時間同步、基于多個不確定混沌系統(tǒng)的有限時間自適應(yīng)廣義復(fù)合同步、基于切換型事件觸發(fā)機(jī)制的異構(gòu)混沌系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)同步以及基于組合型事件觸發(fā)機(jī)制的非線性不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)同步。