本書是作者依據多年從事模式識別教學和研究的體會,參考相關文獻編寫而成的,深入淺出地介紹了模式識別理論和技術的基本概念、原理、方法和實現(xiàn)。全書共分為11章,每章闡述模式識別中的一個知識點,內容包括貝葉斯決策、概率密度函數(shù)的估計、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無監(jiān)督模式識別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學習及人工神經網絡。除了經典算法以外,本書增加了部分較新的理論和算法,讀者可以選擇性地學習。本書還配以電子課件、MATLAB仿真程序、微課視頻和實驗指導書,便于教和學。本書可以作為高等學校人

《控制論與科學方法論》是金觀濤與華國凡合著的一部跨學科作品。本書以控制論為核心，融合系統(tǒng)論、信息論等多學科知識，深入探討了科學方法論的相關內容。全書通過大量生動的中外經典實例，詳細闡述了控制、反饋、信息、思維、系統(tǒng)、黑箱等關鍵概念及其在各領域的應用。該書為讀者提供了全新的思維視角，啟發(fā)讀者用正確可行的科學觀指導并處理生活中的實際問題。

"《**控制與工程博弈論》主要以數(shù)學描述的方式闡述**控制理論的研究內容，由具體的實例引出相關的控制問題，再利用學生熟知的數(shù)學工具嚴謹?shù)赝扑愠鰡栴}的解決過程，并對控制問題的具體實例進行了嚴格的數(shù)學公式推導。此外，書中引用了大量的工程實例，并對每個實例進行了詳細的數(shù)學描述，理論與實際結合。本書可供自動化、力學、計算機等相關領域高校師生和科研院所研究人員及技術人員閱讀參考。"

近年來，圍繞有限時間框架下的系統(tǒng)分析與綜合研究，國內外涌現(xiàn)出大量的研究成果，但是大都專注于連續(xù)時間系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制。本書力圖聚焦前沿，獨辟蹊徑，全面系統(tǒng)地總結作者團隊在脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制的研究成果。本書以脈沖系統(tǒng)的兩類有限時間穩(wěn)定分析為主線，構建鎮(zhèn)定性脈沖和破壞性脈沖與系統(tǒng)有限時間動態(tài)性能的本質聯(lián)系，詳細討論脈沖系統(tǒng)的有限時間控制器設計、脈沖系統(tǒng)的滑�？刂啤⒚}沖復雜動態(tài)網絡的有限時間同步控制等。

本書廣泛吸取統(tǒng)計學、神經網絡、數(shù)據挖掘、機器學習、人工智能、群智能計算等學科的先進思想和理論，將其應用到模式識別領域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎上做了優(yōu)化，改動量為30%，篇幅由之前的13章壓縮到11章，內容包括：模式識別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測度，基于概率統(tǒng)計的貝葉斯分類器設計，判別函數(shù)分類器設計，神經網絡分類器設計(BP神經網絡、徑向基函數(shù)神經網絡、自組織競爭神經網絡、概率神經網絡、對向傳播神經網絡、反饋型神經網絡)，

本書基于國家自然科學基金項目（無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調控制、協(xié)調預設性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設計以及系統(tǒng)分析方法，重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定問題，并介紹多智能體系統(tǒng)在航空航天中的應用案例，可以為控制科學與工程、航空航天等學科方向研究者提供參考依據。

本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內容。主要內容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應神經網絡控制，非線性隨機系統(tǒng)的有限時間命令濾波事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制，控制方向未知的不可測非線性隨機系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊控制，基于事件觸發(fā)策略的不確定非嚴格反饋非線性隨機系統(tǒng)自適應模糊控制，具有全狀態(tài)約束

本書是在《模式識別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎上寫作而成，為了適應模式識別算法的新發(fā)展、滿足各層次讀者的學習需求，在原有基礎上增加了大量新內容，包括細化各章的內容和增加三種新算法。本書廣泛涉及統(tǒng)計學、模糊控制、神經網絡、人工智能等學科的思想和理論，將模式識別與人工智能理論和實際應用相結合，針對具體案例進行算法設計和分析，并運用MATLAB程序實現(xiàn)。全書共分為12章，內容包括模式識別概述、貝葉斯分類器設計、判別函數(shù)分類器設計、聚類分析、模糊聚類分析、神經網絡聚類設計、模擬退火算法聚類設計

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結構配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利用二次最優(yōu)性能指標的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優(yōu)控制理論；首次較全面地介紹了觀測器設計理論，在統(tǒng)一的框架下介紹了全維/降維和函數(shù)觀測器、對偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領域碩士研究生及相關科研人員，結合著者相關科研成果與近10年來講授該課程的經驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜合理論與方法，并在各章中闡述了相關算法、方法的MATLAB實現(xiàn)，最后結合典型工程案例，詳細介紹了線性系統(tǒng)理論與方法在實際工程中的具體應用。