本書基于飛行動(dòng)力學(xué)和控制的理論和方法,研究了四旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問(wèn)題。其主要內(nèi)容包括基于動(dòng)量法的性能計(jì)算、剛體動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、平衡特性、小擾動(dòng)線性化方程和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等基本的飛行動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;在上述基礎(chǔ)上,對(duì)于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài),研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,以及對(duì)一架具體的四旋翼飛行器進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真。本書適合從事多旋翼飛行器研究和制造的專業(yè)工作者、有關(guān)專業(yè)的研究生和本科生,以及廣大愛(ài)好者參考使用,亦可作為高
《反無(wú)人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù):基于視覺(jué)智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò),系統(tǒng)解析無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與重識(shí)別的核心方法,涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法,并詳述反無(wú)人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測(cè)算法,拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對(duì)抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向,著力解決復(fù)雜場(chǎng)景下的感知難題。本書特色在于“技術(shù)縱深與行業(yè)應(yīng)用雙輪驅(qū)動(dòng)”:縱向從機(jī)器視覺(jué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論切入,深度剖析算法原理與優(yōu)化策略;橫向結(jié)合安防、軍事、民航等場(chǎng)景需求,構(gòu)建“數(shù)據(jù)采集-
“嫦娥應(yīng)悔偷靈藥,碧海青天夜夜心!弊怨乓詠(lái),月亮便承載著中國(guó)人深厚的情感,宛如國(guó)人的另一個(gè)故鄉(xiāng)。那奔月而去、一去不返的嫦娥,與我們?cè)诿恳粋(gè)深夜遙遙相望……。2004年,中國(guó)月球探測(cè)工程經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)正式立項(xiàng),并由國(guó)家航天局將探月任務(wù)命名為“嫦娥工程”。本書講述了上海航天技術(shù)研究院參與嫦娥工程的歷程,以及在型號(hào)研制過(guò)程中那些值得銘記的人和事。全書共6章:第1章,追溯了上海航天技術(shù)研究院參與嫦娥工程的初心與契機(jī)。第2章,記敘嫦娥五號(hào)軌道器研制團(tuán)隊(duì)在方案設(shè)計(jì)時(shí)的奇思妙想與精心構(gòu)思。第3章和第4章,記錄
近年來(lái),隨著載荷分辨率水平及模式能力要求的不斷提升,對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)指向精度、姿態(tài)指向穩(wěn)定度以及姿態(tài)機(jī)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定跟隨能力提出了新的要求。本書正是在這樣的背景下編寫的。它不僅深入探討了一種新型“浮體式衛(wèi)星”的概念和原理,而且提出了一種全新的敏捷控制設(shè)計(jì)方法,突破了傳統(tǒng)衛(wèi)星控制的局限性,使得衛(wèi)星在敏捷動(dòng)中成像研究領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行。全書共分為6章,前三章主要介紹浮體式衛(wèi)星的總體概念及其敏捷控制理論,后三章介紹浮體式衛(wèi)星敏捷控制相關(guān)的單機(jī)以及仿真和試驗(yàn)系統(tǒng)研究情況。本書中大部分內(nèi)容是
移動(dòng)目標(biāo)跟蹤在軍民領(lǐng)域有著顯著的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用價(jià)值,而成像衛(wèi)星是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤的重要平臺(tái)之一。本書創(chuàng)造性地提出面向移動(dòng)目標(biāo)跟蹤的多星協(xié)同規(guī)劃與自主調(diào)度框架、模型及方法。
本書共分為4章:Part01對(duì)航天器的定義、作用、分類、未來(lái)趨勢(shì)等基礎(chǔ)問(wèn)題進(jìn)行了解答。Part02對(duì)與航天器結(jié)構(gòu)、制造相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了解答。Part03對(duì)與航天器發(fā)射相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了解答。Part04對(duì)與航天器在軌運(yùn)行、地面控制、回收著陸、航天員操作相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了解答。為了幫助讀者理解復(fù)雜的航天知識(shí),同時(shí)也為了增強(qiáng)圖書的趣味性和觀賞性,書中配有大量示意圖、鑒賞圖以及生動(dòng)有趣的小知識(shí)。
本書是介紹航天知識(shí)的科普?qǐng)D書,書中以問(wèn)答的形式介紹了航天領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容,幫助讀者循序漸進(jìn)地了解航天的相關(guān)知識(shí)。本書在介紹航天歷史的同時(shí),還對(duì)與之相關(guān)的知識(shí)體系,如航天發(fā)展中涉及的科學(xué)技術(shù)、航天人員的選拔、航天器的構(gòu)造等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)分析與說(shuō)明,能夠有效提升讀者對(duì)航天活動(dòng)的認(rèn)知水平。
本書是一本航天方面的科普百科讀物,主要內(nèi)容涵蓋了火箭、空間站、衛(wèi)星、深空探測(cè)器這四大板塊。主要內(nèi)容包括火箭升空原理,火箭構(gòu)造、火箭掉渣原因、爆炸螺栓、中國(guó)及世界各國(guó)的火箭、火箭發(fā)射流程;空間站的交會(huì)對(duì)接、為什么要建空間站、空間實(shí)驗(yàn)室、太空養(yǎng)殖、宇航服、機(jī)械臂、太空生活;宇宙速度、軌道、衛(wèi)星軌道、通信衛(wèi)星、導(dǎo)航衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星;深空探測(cè)發(fā)射窗口、引力彈弓、探索月球、探索火星、探索土星、探索木星、飛向遠(yuǎn)方等;書中最后還給出了航天歷史發(fā)展時(shí)間線及大事記等內(nèi)容。本書旨在激發(fā)小讀者對(duì)航天科學(xué)的興趣,通過(guò)了解
一本裝滿火箭秘密的太空冒險(xiǎn)手冊(cè)!中國(guó)是火箭的“祖?zhèn)骼系辍!宋朝就有?huì)鉆地的“地老鼠”煙花,明朝的“神火飛鴉”能翻著跟頭燒敵營(yíng),最酷的是飛天俠萬(wàn)戶——他把47支火箭綁在椅子上,舉著風(fēng)箏想沖上月球。m然失敗了,但月球上真的有座環(huán)形山叫“萬(wàn)戶”哦。)后來(lái),一群“科學(xué)怪人”登場(chǎng)啦:有人躲在小黑屋畫火箭圖紙,有人造出只能飛56米的鐵罐子…直到1957年,一顆銀色小球唱著歌沖上太空,人類終于有了自己的“人造月亮”!最刺激的章節(jié)來(lái)了!從“向月球進(jìn)發(fā)”到“一只腳踏到月面上”,宇航員在月亮上跳“慢動(dòng)作芭蕾”。但
本書采用圖說(shuō)的方式,圍繞著國(guó)內(nèi)外太空中3D打印技術(shù)的應(yīng)用和構(gòu)想展望進(jìn)行闡述,包括四部分、八個(gè)章節(jié)的內(nèi)容。其中,第一部分主要介紹3D打印的概念和目前主要的3D打印技術(shù),闡述了為什么要在太空中發(fā)展3D打印技術(shù)、與地面的區(qū)別以及所面臨的挑戰(zhàn),并介紹了目前主流的3D打印技術(shù);第二部分主要介紹了在軌3D打印的技術(shù)現(xiàn)狀和一些應(yīng)用實(shí)例;第三部分主要介紹太空中的3D打印所使用的新材料和新技術(shù)的應(yīng)用情況;第四部分則描述了未來(lái)太空中3D打印的發(fā)展展望,以及3D打印對(duì)未來(lái)星際旅行中航天員生存、醫(yī)療和飛行任務(wù)等物資的自