本書是國(guó)內(nèi)第一部從系統(tǒng)工程的角度介紹大型商用飛機(jī)項(xiàng)目工程管理的著作。本書建立了大型商用飛機(jī)研制系統(tǒng)工程管理的基本理論和框架，闡述了如何應(yīng)用系統(tǒng)工程和項(xiàng)目管理理論，構(gòu)建大型客機(jī)的研制模式、方法體系，以及怎樣進(jìn)行質(zhì)量、進(jìn)度、費(fèi)用、供應(yīng)商、客戶服務(wù)、風(fēng)險(xiǎn)決策與控制等；并進(jìn)一步擴(kuò)展介紹了系統(tǒng)決策的環(huán)境影響、價(jià)值工程/價(jià)值管理等

本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求，結(jié)合當(dāng)前人工智能在飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的前沿研究技術(shù)，擬重點(diǎn)講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務(wù)動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng)、復(fù)雜場(chǎng)景下的智能制導(dǎo)控制系統(tǒng)和多類型編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)算法，并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動(dòng)態(tài)分配、智能制導(dǎo)控

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無(wú)人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無(wú)人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。然后分別介紹地面無(wú)人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)J

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來(lái)在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

本書立足于無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù)，講述無(wú)人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過(guò)程中注重突出崗位任職能力，貼近無(wú)人機(jī)運(yùn)用實(shí)際，結(jié)合使用與維護(hù)人員需求，力爭(zhēng)內(nèi)容簡(jiǎn)潔、明了、實(shí)用。

本書針對(duì)智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無(wú)人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺(tái)、放牧遙感與監(jiān)測(cè)平臺(tái)的共性技術(shù)：無(wú)人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個(gè)體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標(biāo)-無(wú)人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對(duì)牲畜個(gè)體的狀態(tài)估計(jì)

本書通過(guò)行業(yè)的具體應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹負(fù)載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機(jī)載應(yīng)用程序。全書共10章：第1章介紹無(wú)人機(jī)應(yīng)用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括硬件基礎(chǔ)知識(shí)、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語(yǔ)言和嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)；第5-7章介紹如何通過(guò)PayloadSDK實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的

本書以運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航驗(yàn)證與審定為背景，從運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場(chǎng)景和失效狀態(tài)識(shí)別方法、面向操縱品質(zhì)等級(jí)的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評(píng)估方法、工程模擬器設(shè)計(jì)與評(píng)定要求、模擬器試驗(yàn)（MOC8）方法、飛行試驗(yàn)（MOC6）方法、典型飛機(jī)操縱品質(zhì)適航

本書是一本介紹無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無(wú)人機(jī)概述；第2章介紹無(wú)人機(jī)首次飛行的準(zhǔn)備工作，主要包括地面站的使用方法、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的傳輸、無(wú)人機(jī)遙控鏈路的連接、飛控校準(zhǔn)、動(dòng)力電池以及飛行操作；第3章介紹無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機(jī)狀態(tài)指示燈的控制、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘的配置、無(wú)人機(jī)電池電壓的