列車運(yùn)行圖是鐵路行車組織的基礎(chǔ)，直接反映了鐵路運(yùn)輸組織和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的質(zhì)量與水平。目前我國高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運(yùn)輸組織模式，采用先編長途后編短途列車運(yùn)行線的傳統(tǒng)編圖方法，整個(gè)路網(wǎng)運(yùn)行線縱橫交織，難以編制和調(diào)整，導(dǎo)致高速鐵路列車運(yùn)行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運(yùn)輸效能、適應(yīng)市場變化等諸多方面

本書是一部面向軌道交通應(yīng)用的書籍，全書較為系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代傳感與檢測技術(shù)。首先從總體上介紹了軌道交通發(fā)展及相關(guān)技術(shù)體系，重點(diǎn)介紹了通用傳感器、傳感網(wǎng)絡(luò)和測控技術(shù)。然后圍繞軌道交通應(yīng)用，在介紹常用無損檢測和視頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了鐵路常用的軌檢車與綜合檢測車。最后，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的概念，討論了多種鐵路實(shí)用化監(jiān)測系統(tǒng)，并結(jié)合

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

本書介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)、人工智能理論在高速列車晚點(diǎn)傳播與恢復(fù)理論中的應(yīng)用，全書共9章：緒論、高速列車運(yùn)行數(shù)據(jù)及列車晚點(diǎn)概述、高速列車晚點(diǎn)分布特征、高速列車初始晚點(diǎn)分布模型、高速列車晚點(diǎn)傳播過程分析、高速列車晚點(diǎn)橫向傳播模型、高速列車晚點(diǎn)縱向傳播模型、高速列車晚點(diǎn)恢復(fù)模型、基于晚點(diǎn)恢復(fù)能力提升的冗余時(shí)間布局。

本書按照無人駕駛的發(fā)展時(shí)間順序，詳細(xì)介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發(fā)和未來五個(gè)階段的核心技術(shù)發(fā)展，以及有關(guān)無人駕駛市場、商業(yè)模式、生態(tài)等商業(yè)應(yīng)用情況。本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點(diǎn)，既包括激光雷達(dá)、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構(gòu)、人工智能芯片、域控制器、深度學(xué)習(xí)算法、線控底盤、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等知識；也

本書采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方式，全面系統(tǒng)地闡述6502電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備、EI32-JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備、DS6-K5B型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備、iLOCK計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備的工作原理、檢修維護(hù)、故障處理，以及道岔控制電路、信號機(jī)點(diǎn)燈電路、列車檢測設(shè)備的維護(hù)及故障分析處理等內(nèi)容，貼近現(xiàn)場實(shí)際，符合項(xiàng)目化教學(xué)需求。本書配有二維碼

《城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)》由李珊珊主編，內(nèi)容分為城軌列車運(yùn)行控制系統(tǒng)基本知識認(rèn)知、ATS設(shè)備維護(hù)、軌旁設(shè)備維護(hù)、車載設(shè)備維護(hù)四個(gè)項(xiàng)目，以安薩爾多ATC為范本，教學(xué)內(nèi)容以工作項(xiàng)目為依據(jù)進(jìn)行內(nèi)容和方式的改革和整合，按現(xiàn)場工作任務(wù)來劃分教學(xué)章節(jié)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對城軌列控設(shè)備的實(shí)際操作、維護(hù)和故障檢修能力。 《城市軌道交

《信號微機(jī)監(jiān)測/高職高專“十二五”規(guī)劃教材·城市軌道交通控制專業(yè)》是項(xiàng)目化教材，全面系統(tǒng)地闡述了信號微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及作用。本書圍繞信號微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)維護(hù)及根據(jù)微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)分析判斷被監(jiān)測信號設(shè)備的性能、故障，結(jié)合現(xiàn)場的實(shí)際工作情況，提煉出若干個(gè)典型的工作任務(wù)，使教學(xué)更加接近于現(xiàn)場的實(shí)際工作。全書共分為三個(gè)項(xiàng)目，即

《區(qū)間信號自動(dòng)控制（卓越工程師系列教材）》根據(jù)目前我國區(qū)間閉塞設(shè)備的使用情況，系統(tǒng)地介紹了區(qū)間信號自動(dòng)控制設(shè)備的基本知識和原理。全書共分為8章，內(nèi)容包括64D繼電半自動(dòng)閉塞系統(tǒng)及在此基礎(chǔ)上的計(jì)軸自動(dòng)站間閉塞系統(tǒng)、自動(dòng)閉塞基礎(chǔ)、移頻自動(dòng)閉塞系統(tǒng)、改變運(yùn)行方向電路、站內(nèi)電碼化、機(jī)車信號以及基于通信的列車控制系統(tǒng)。劉利芳主編

本書通過對電源屏企業(yè)及電源屏工區(qū)的崗位進(jìn)行分析，提取了典型的崗位能力，又結(jié)合教學(xué)特點(diǎn)，確定了按能力劃分項(xiàng)目、任務(wù)的思路。項(xiàng)目一是電源屏基礎(chǔ)知識，項(xiàng)目二是電源屏圖紙識讀，項(xiàng)目三是電源屏維護(hù)，項(xiàng)目四是電源屏故障處理。本書在確定重點(diǎn)講解的電源屏類型時(shí)，從實(shí)用和教學(xué)方便角度出發(fā)，選取了大鐵、地鐵、客專、高鐵等常用的電源屏型號和