本書分為基礎篇、航空篇、航天篇,共9章。本書本書側重于講述多種導航信源的相互融合,取長補短,實現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導航。書中著重介紹了不同導航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等;不同的多源融合導航算法及其基本原理;基于數(shù)學方法的無人機集群協(xié)同導航算法;地磁導航技術及其與傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)的
海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱?罩亓y量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用?罩亓y量的兩種技術手段測定海洋重力場的理論方法和應用,主要內(nèi)容包括?罩亓y量需求分析論證與技術設計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型
本書介紹車載移動測量系統(tǒng)集成及車載移動測量數(shù)據(jù)處理關鍵技術。主要內(nèi)容包括:論述多種模式移動測量系統(tǒng)集成方法,構建基于激光掃描和高分辨率全景成像的城市測量靜動態(tài)一體化解決方案;論述車載多傳感器實時同步采集技術;論述車載移動測量系統(tǒng)的工作原理;論述車載多傳感器整體標定方法;介紹車載移動測量系統(tǒng)在道路病害檢測、高精度駕駛地圖
本書系統(tǒng)論述了地圖學與GIS中尺度的基本概念,包括地圖數(shù)據(jù)的尺度效應、尺度依賴性、尺度不變性、尺度一致性和多尺度表達;尺度空間地圖數(shù)據(jù)生命周期模型,包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等;尺度變換模式,包括地圖綜合尺度變換模式、基于細節(jié)層次的變化累積尺度變換模式、基于漸變的形狀內(nèi)插尺度變換模式和等價尺度變換模式;
本書將計算機代數(shù)分析方法應用于地圖投影數(shù)學分析,借助具有強大符號運算功能的計算機代數(shù)系統(tǒng),導出一系列理論上更為嚴密、形式上更為簡單、精度上更為精確的符號形式的公式和算法。本書的主要內(nèi)容包括:橢球常用緯度間變換計算機代數(shù)分析、橢球面在球面上的投影計算機代數(shù)分析、墨卡托投影計算機代數(shù)分析、圓錐投影計算機代數(shù)分析、高斯投影計
以數(shù)據(jù)為中心的應用模式是未來地理信息科學發(fā)展的重要趨勢。具備空間數(shù)據(jù)庫建設與應用的實踐技能,勢必成為地理科學、測繪工程及相關專業(yè)學生日后開展空間數(shù)據(jù)庫相關工作的基本技能。作為《空間數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)概論(第二版)》的配套實驗教程,本書以“單機一C/S—B/S—云”的升級為主線,結合地層孢粉樣本、藍湖地區(qū)地圖、黃河流域典型要
空間信息論是研究信息獲取一般規(guī)律的理論體系。本書系統(tǒng)地論述空間信息論的基本理論,內(nèi)容包括:香農(nóng)信息論基礎;空間信息論的基本框架;單目標探測的距離信息和散射信息;多目標探測的距離信息和散射信息;傳感器陣列的方向信息和散射信息;相控陣雷達的距離-方向信息和散射信息;目標檢測的信息理論;雷達通信一體化的信息論建模及優(yōu)化。本書
本書沿著"網(wǎng)絡地理信息系統(tǒng)的用戶行為與智能服務"為主線,結合近年來網(wǎng)絡地理信息系統(tǒng)的用戶行為模式挖掘、用戶行為模型分析、數(shù)據(jù)緩存與負載均衡等方面研究,在理論上提出網(wǎng)絡地理信息系統(tǒng)用戶時空行為規(guī)律認知方法,技術上創(chuàng)建地理信息動態(tài)組織與服務優(yōu)化技術體系。本書介紹網(wǎng)絡地理信息系統(tǒng)基本概念、發(fā)展歷程和特點,提出網(wǎng)絡地理信息系統(tǒng)
本書從地圖學的角度,系統(tǒng)介紹地理空間知識地圖建模和表達的理論、技術和方法。全書共分八章。第一章闡述知識、地圖與知識圖譜,地理空間知識地圖概念特征和發(fā)展;第二章地理空間知識地圖理論基礎,包括空間認知、地理本體、知識空間化和可視化理論方法;第三章地理空間知識地圖概念建模,包括地理空間知識地圖的研究對象、地理空間知識地圖的認
隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng),新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)正式進入多模多頻兼容互操作的時代,多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件。基于上述背景,本書圍繞多模多頻精密單點定位(PrecisePoint