本書詳細介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關知識。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效
本書全面介紹了最新的因果推斷方法，并以實踐應用為輔，方便讀者理解。本書化繁為簡，層層深入地引導讀者了解因果推斷方法發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀。通過本書，讀者可以獲得關于因果推斷方法的全局視角。本書共5章，以遞進的方式展開對因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關關系出發(fā)，通過介紹相關關系與因果關系的聯(lián)系與區(qū)別過渡到對因果關系的
本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統(tǒng)設計方法，闡述了嚴密系統(tǒng)設計方法的基本原理，介紹了嚴密系統(tǒng)設計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設計的趨勢和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路，并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法，用以判斷
《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法，包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設計公式和代數(shù)方程，對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動系統(tǒng)）進行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度
本書內(nèi)容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)的裝調(diào)等，重點突出完成工作任務需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務為載體，理論知識與技能操作相結(jié)合，項目從單一到整體，結(jié)構(gòu)緊湊；采用圖表形式展示內(nèi)容，生動形象
本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕A理論和關鍵技術(shù)，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕靖拍�，主要�?nèi)容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術(shù)、基于誤差相似度的機器人精度補償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人精度補償技術(shù)、基于關節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學
本書從欠驅(qū)動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設
本書共五章，基于人體膝關節(jié)的運動實驗，總結(jié)了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。
本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準人工智能技術(shù)在機器人中的應用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結(jié)合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應用。在此基礎上，
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