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本書主要闡述船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容包括：建立統(tǒng)一的推進(jìn)器故障模型；考慮未知持續(xù)擾動的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計及仿真驗證；考慮信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計及仿真驗證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)滑模容錯控制設(shè)

本書從實用的角度出發(fā)，全面、系統(tǒng)地講解了IllustratorCC的各項功能和使用方法。書中內(nèi)容基本涵蓋了IllustratorCC的工具和重要的功能，并將多個精彩實例貫穿于全書講解的過程，操作一目了然，語言通俗易懂，使讀者很容易達(dá)到自學(xué)的效果。本書配套資源不但提供了本書所有實例的源文件和素材，還提供了所有實例的多媒體

本書通過精選案例引導(dǎo)讀者深入學(xué)習(xí),系統(tǒng)地介紹電腦入門的相關(guān)知識和操作技能。內(nèi)容包括:電腦基礎(chǔ)知識、電腦入門操作、拼音與五筆打字方法、Windows11系統(tǒng)的操作與應(yīng)用、電腦文件的正確管理、電腦系統(tǒng)的管理與設(shè)置、電腦連網(wǎng)及網(wǎng)上沖浪操作、網(wǎng)上通信與聊天交流、網(wǎng)上日常生活與娛樂體驗、電腦系統(tǒng)維護(hù)與安全防范、使用Word202

本書從Elasticsearch的功能和業(yè)務(wù)場景開始介紹，逐步深入講解Elasticsearch在數(shù)據(jù)搜索和數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的實戰(zhàn)應(yīng)用，并詳細(xì)介紹Elasticsearch的Java高級客戶端編程方法和整個ElasticStack技術(shù)生態(tài)體系。 本書共12章，第1章講述Elasticsearch的業(yè)務(wù)場景和安裝配置；第2章

本書采用項目式教學(xué)法，將每個項目分解成若干個任務(wù)，每個任務(wù)主要由任務(wù)目標(biāo)、相關(guān)知識和任務(wù)實施3個部分組成，任務(wù)完成后進(jìn)行強化實訓(xùn)。每個項目最后還總結(jié)了常見疑難解析，并安排了拓展知識與課后練習(xí)。本書著重于對軟件實際操作能力的培養(yǎng)，將職業(yè)場景引入課堂教學(xué)，讓學(xué)生提前進(jìn)入工作場景。 本書首先介紹網(wǎng)頁設(shè)計基礎(chǔ)、Dreamwea

本書知識框架可分為三部分。第一部分（第1章）闡述Python開發(fā)環(huán)境的搭建與使用；第二部分（第2章～第7章）闡述Python程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識，包括內(nèi)置類型、運算符與內(nèi)置函數(shù)，程序控制結(jié)構(gòu)，列表與元組，字典與集合，字符串，函數(shù)；第三部分（第8章～第10章）闡述不同場景下Python數(shù)據(jù)采集的方法與應(yīng)用，包括基于文件和設(shè)

PyQt是一個創(chuàng)建GUI應(yīng)用程序的工具包，是Python編程語言和Qt庫的成功融合。本書旨在通過深入淺出的講解和簡明的程序示例教讀者掌握PyQt的開發(fā)技巧。 本書分為10章，從PyQt的安裝和基礎(chǔ)知識講起，陸續(xù)介紹了基礎(chǔ)控件（如標(biāo)簽控件、消息框、文本框、按鈕及控件等）、高級控件（如組合框、滾動條、容器控件及各類視圖等

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