運(yùn)輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長(zhǎng)、受國(guó)際政治因素、宏（微）觀經(jīng)濟(jì)政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè)，它受各種監(jiān)管嚴(yán)格，生存環(huán)境極其復(fù)雜，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)存在諸多的不確定性等特點(diǎn)，客觀決定了航運(yùn)經(jīng)營(yíng)所面臨的除一般企業(yè)所共有的風(fēng)險(xiǎn)外，還需面臨航運(yùn)業(yè)所特有的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)制度的約束持續(xù)針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理體系的內(nèi)部

本書(shū)以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書(shū)共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能；第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備；第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口；第5～7章詳細(xì)闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實(shí)例，重點(diǎn)對(duì)捷聯(lián)慣性基

本書(shū)共三篇，第一篇為“馬爾代夫群島水域冷海水金槍魚(yú)延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“印度洋中部公海水域冷海水金槍魚(yú)延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第三篇為“印度洋中南部公海水域冷海水金槍魚(yú)延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一至第三篇分別對(duì)馬爾代夫群島水域、印度洋中部公海水域、印度洋中南部公海水域主要魚(yú)種生物學(xué)特性、釣鉤實(shí)際深度與

本書(shū)以船用柴油機(jī)超低排放控制技術(shù)為主線，主要介紹了船用柴油機(jī)分類、船用柴油機(jī)污染物評(píng)價(jià)指標(biāo)，船用柴油機(jī)污染物及其測(cè)量技術(shù)，船用柴油機(jī)污染物排放控制法規(guī)及技術(shù)路線，船用柴油機(jī)氮氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機(jī)硫氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機(jī)節(jié)能減排技術(shù)，船用柴油機(jī)污染物一體化處理技術(shù)，船用柴油機(jī)廢氣后處理裝置認(rèn)證流程及要求

由于戰(zhàn)場(chǎng)傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機(jī)、反坦克等武器系統(tǒng)的需要，作為無(wú)源探測(cè)的聲引信探測(cè)技術(shù)受到了世界各國(guó)的普遍重視。本書(shū)在分析了國(guó)內(nèi)外聲引信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)后，對(duì)聲引信系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、定位、跟蹤技術(shù)及傳聲器陣列信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。本書(shū)不僅可作為高等院校探測(cè)、制導(dǎo)與控制專業(yè)或引信技術(shù)專業(yè)大學(xué)生、研究生的教

本書(shū)主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應(yīng)用問(wèn)題，首先根據(jù)海上新能源分布特性，著重介紹太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據(jù)船舶特點(diǎn)，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數(shù)學(xué)模型詳盡分析了船舶搖擺對(duì)于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對(duì)船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點(diǎn)，提出了儲(chǔ)能配合柴油發(fā)電機(jī)的方

本書(shū)主要內(nèi)容包括：船舶總體設(shè)計(jì)基本過(guò)程、工作內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項(xiàng)重量和分項(xiàng)容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內(nèi)容；船體線型要素對(duì)線型設(shè)計(jì)的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書(shū)主要講述船舶建造過(guò)程中的精度控制及測(cè)量技術(shù)，首先介紹造船精度控制技術(shù)的發(fā)展、統(tǒng)計(jì)學(xué)理論在精度控制技術(shù)方面的應(yīng)用、過(guò)程能力分析和積累誤差等造船精度控制技術(shù)方面的基本概念和理論；然后重點(diǎn)闡述基本的船體建造精度控制過(guò)程、舾裝精度控制技術(shù)和船舶焊接技術(shù)的相關(guān)問(wèn)題等，對(duì)于造船測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行細(xì)致的描述；最后，從造船質(zhì)

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書(shū)嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂啤�Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

水下航行器輻射噪聲是水聲探測(cè)與識(shí)別的重要信息源，嚴(yán)重影響航行器的隱蔽性，同時(shí)也會(huì)對(duì)航行器自身所搭載的水聲設(shè)備造成干擾，是當(dāng)前威脅水下航行器安全和影響其戰(zhàn)斗力的重要因素。本書(shū)通過(guò)對(duì)水下航行器輻射噪聲線譜的多普勒分析，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)線譜噪聲源分布位置的估計(jì)，為水下航行器減振降噪措施提供堅(jiān)實(shí)的理論支持，對(duì)航行器聲隱身性能的提高具有