工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法,經(jīng)過(guò)多次論證,確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法,經(jīng)過(guò)多次論證,確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上編寫而成。
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過(guò)實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書是編者長(zhǎng)期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點(diǎn)和注意
機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測(cè)。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求,采用項(xiàng)目式的編寫形式,詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書圍繞庫(kù)卡(KUKA)工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro,配合操作演示視頻,采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并通過(guò)實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書內(nèi)容實(shí)用,能夠使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.
2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——全國(guó)智能焊接職業(yè)技能競(jìng)賽《焊接機(jī)器人操作工理論考試題庫(kù)》在中國(guó)工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)的組織下編寫成冊(cè)。本題庫(kù)以習(xí)題的形式將焊接機(jī)器人的安全操作,基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù),編程基礎(chǔ),到具體品牌機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)梳理成冊(cè),題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫(kù)適合參加焊
本書從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識(shí)。全書共7章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號(hào)、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項(xiàng)。同時(shí),為了讓讀者能夠及時(shí)地檢查自己的學(xué)習(xí)效果,掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度,每章后均設(shè)置了豐富的
《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過(guò)去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望,機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY,仿人機(jī)器人,輪式機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手,服務(wù)和玩具機(jī)器人,微型機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,軍用機(jī)器人,機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器,機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨,開展智能機(jī)器人
本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫,是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體,以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo),由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個(gè)項(xiàng)目,分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系;示教器認(rèn)知與使用;工業(yè)機(jī)器人基本操作方法
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識(shí)體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維