《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過(guò)20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過(guò)解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無(wú)人系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語(yǔ)義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺(jué)語(yǔ)義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽(yáng)性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問(wèn)題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽(yáng)性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

車載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來(lái)越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語(yǔ)音交互、測(cè)試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評(píng)估以及測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測(cè)試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設(shè)備之一，能夠獲取現(xiàn)實(shí)世界中物理、化學(xué)、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實(shí)世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應(yīng)用的重要方面之一，涉及多個(gè)學(xué)科和多個(gè)領(lǐng)域。本書結(jié)合大量應(yīng)用，對(duì)傳感器與生化傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。首先是傳感器基礎(chǔ)，主要介紹傳感器基礎(chǔ)結(jié)

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計(jì)十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來(lái)在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，這類具

本書從設(shè)計(jì)制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學(xué)發(fā)光(ECL)、光電化學(xué)(PEC)及自供能電化學(xué)傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測(cè)水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學(xué)傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測(cè)。

本書是作者近幾年在多個(gè)科研項(xiàng)目研究的基礎(chǔ)上提煉撰寫而成的，是關(guān)于低維納米材料（包括典型團(tuán)簇、納米線和二維單層）在氣體監(jiān)測(cè)、檢測(cè)領(lǐng)域中研究和應(yīng)用的成果。其核心內(nèi)容是面向危害氣體監(jiān)測(cè)和檢測(cè)的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎(chǔ)及方法，然后分別針對(duì)不同維度的納米