本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關聯(lián)關系,反映了李群、李代數(shù)與機器人機構學相結合的**理論研究成果。全書共9章:第1章為緒論;第2~4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學理論,揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性;第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例;為了更充分地展示現(xiàn)
本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅(qū)動器及步進電機、伺服驅(qū)動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體,由淺人深、逐層遞進,從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結合,按照教學做一體化模式進行編寫。 全書共分4個情景10個任務; 情景1PLC控制變頻器運行(任務1變頻器的認識、任務2變頻器的安裝
本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為對象,基于“1+X”課證融通的教材,將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)教學標準與工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準的初、中級對接,按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了
《工業(yè)機器人應用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體,按照項目任務形式編寫,包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式,將各個知識點展示出來,便于學生認知,并且設置了具體的工作
本書以ABB工業(yè)機器人為例,從工業(yè)機器人與視覺應用,工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點
本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實訓平臺,結合機器人應用、示教編程、調(diào)試、維護保養(yǎng)等內(nèi)容進行編寫,內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機器人入
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術與智能系統(tǒng)的基礎知識、工作原理以及設計與應用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有:機器人的定義與分類,機器人的基本組成、技術參數(shù)、移動機構和傳動機構,機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等,機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合,機器人位置控制、
本書是基于作者們多年來從事航天工程技術研發(fā)的經(jīng)驗總結,全書共6章,首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術,闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色,進而總結梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀,在此基礎上對空間機器人的設計、規(guī)劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹,最后結合現(xiàn)有研究趨勢和未
本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進行機器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作,以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪
樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具,通過搭建和編程,可以創(chuàng)造出各種各樣的作品,讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊:上冊借助樂高9686套件,通過案例介紹樂高機器人的基礎搭建知識;下冊借助樂高EV3套件,結合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例,每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解,讓孩