本書介紹測試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測試系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn),并使用C++和Qt技術(shù)實現(xiàn)通用化的測試系統(tǒng)框架,內(nèi)容包括測試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計實現(xiàn)等。全書共4個部分。第1部分為測試系統(tǒng)框架,介紹行業(yè)背景、通用測試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù),介紹實現(xiàn)通用測試系統(tǒng)的幾個核心技術(shù)。第3部分為工程實踐,介紹一套
本書參考傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)1X職業(yè)技能等級考試中級和高級的考核內(nèi)容,將所涉及到的知識點設(shè)計成項目案例,由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網(wǎng)的應(yīng)用與開發(fā)。全書共7個項目,包括智能安防系統(tǒng)、生產(chǎn)線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、Stack協(xié)議棧組網(wǎng)開發(fā)、Wi-Fi數(shù)據(jù)通信項目、Wi-Fi轉(zhuǎn)發(fā)器項目和礦井安防檢測項目。本書既可以作為
本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路,并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動機器人導(dǎo)航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機
本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實踐,提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系,介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇。基礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ),數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性,以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容;高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可
本書主要研究決策蘊涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內(nèi)容包括:決策蘊涵、模糊決策蘊涵和可變決策蘊涵的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基和模糊決策蘊涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊涵的知識表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡等。
本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念,共9章,分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識,并對一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實例進行講解。 本書可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云
本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中,本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹,使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時,能夠更加深入地理解最新的機器人控
機電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機傳動、機械設(shè)計等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章,內(nèi)容主要包括機電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機及基本控制方法、永磁同步電機驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機電伺服控制系統(tǒng)建模、機電伺服控制系
本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)的技術(shù)問題,包括系統(tǒng)組成、特點、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù),包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實
本書共13章,內(nèi)容涉及MATLAB的操作界面、基礎(chǔ)知識、向量與矩陣、數(shù)組、數(shù)據(jù)類型與運算符、程序設(shè)計與調(diào)試、矩陣運算、數(shù)據(jù)可視化、圖形處理與操作、數(shù)學(xué)函數(shù)通覽、符號計算、數(shù)值計算、輸入與輸出、Simulink系統(tǒng)仿真、優(yōu)化問題求解、數(shù)學(xué)建模應(yīng)用、信號處理應(yīng)用、圖像處理應(yīng)用等。全書語言通俗易懂,內(nèi)容豐富翔實;突出以實例為