本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術(shù)機器人、膠囊機器人、上肢康復(fù)機器人、腹腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人等。本書可作為生物醫(yī)學工程專業(yè)、

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復(fù)訓練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。

本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學需求。為便

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識的講解貫穿于項目任務(wù)實施的整個過程中，堅持職業(yè)教學思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術(shù)、工程和數(shù)學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書以中國教育學會發(fā)布的《中小學機器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學生設(shè)計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計等進行詳細闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書是有關(guān)過程參數(shù)檢測和自動化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀表的基本知識及誤差分析方法，第3章介紹檢測技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機械量、成分分析等參數(shù)的檢測方法；第三篇中第10章介紹自動化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14