《工業(yè)機(jī)器人基本操作與現(xiàn)場(chǎng)編程》以ABB品牌工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式，講解工業(yè)機(jī)器人基本操作和現(xiàn)場(chǎng)編程，內(nèi)容共包含6個(gè)任務(wù)，分別是機(jī)器人基本知識(shí)、ABB六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)與簡(jiǎn)單編程、工業(yè)機(jī)器人打磨工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程和工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場(chǎng)編程。任

本書(shū)共分十三章，以磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題與最新研究成果。

本書(shū)將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說(shuō)明；對(duì)電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。

本書(shū)匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說(shuō)明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。 本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類(lèi)、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書(shū)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門(mén)到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi),工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動(dòng)要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識(shí),以及RAPID

人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，它將導(dǎo)致眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國(guó)家，人工智能已上升為國(guó)家戰(zhàn)略，并作為實(shí)現(xiàn)國(guó)力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來(lái)便利的同時(shí)，為提升學(xué)生的素質(zhì)教育，我們亟須構(gòu)建實(shí)操性強(qiáng)、學(xué)生感興趣的人工智能基礎(chǔ)課程。 本書(shū)集作者多年來(lái)STEM課程群構(gòu)建的親身實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書(shū)是根據(jù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫(xiě)的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書(shū)以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書(shū)分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過(guò)十五年，而國(guó)內(nèi)研究起步于2012年。本書(shū)系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問(wèn)題。全書(shū)共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與操作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)講解。本書(shū)共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機(jī)器人的安全知識(shí)、型號(hào)及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護(hù)與保養(yǎng)、部分報(bào)警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書(shū)，讀者即可獨(dú)立應(yīng)對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書(shū)非常