本書是關于多傳感器編隊目標跟蹤技術的專著，是著者對國內外近30年來該領域的研究進展和自身研究成果的總結。全書共8章，主要內容包括緒論、編隊目標航跡起始算法、復雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標跟蹤算法、系統誤差下的編隊

《基于導電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構建，融合當前室溫柔性傳感器的研究現狀和發(fā)展趨勢，從新型敏感材料設計/制備/優(yōu)化、材料結構和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統介紹。利用水熱和原位化學氧化聚合法分別制備了疏松多孔結構的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN

本書系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和

《過程自動化及儀表(非自動化專業(yè)適用)（第四版）》以自動控制系統為主體，輔以各種自動化儀表和控制裝置，深入淺出地敘述了生產過程有關變量的測量方法及應用特點，自動控制系統的組成和簡單、復雜、先進控制系統，以及在設計、運行中與工藝過程有關的知識要點,介紹了典型工業(yè)生產過程：流體輸送設備、傳熱設備、鍋爐設備、精餾塔、反應器、

本書根據自動化專業(yè)“工程教育專業(yè)認證”“新工科建設”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統的設計能力，并通過多個工程應用案例講解，培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。全書分為3個部分，共12章。其中，第1部分由第1～3章組成，主要講解嵌入式控制系統基礎、嵌入式控制系統典型開發(fā)流程、STM32處理器及

本書主介紹業(yè)務流程管理的實戰(zhàn)落地應用，全書分為四個部分：基礎理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務流程管理體系；常規(guī)應用篇，包含Activiti開發(fā)環(huán)境準備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設計工具，以及Activiti核心架構、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理

本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

針對無線傳感器網絡定位方法的難題及挑戰(zhàn)，本書第1章概述了無線傳感器網絡的基本概念及研究現狀，第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計，按照經典的測距與非測距分類方式總結了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態(tài)無線傳感器網絡定位及移動無線傳感器網絡定位方法。第5章探討無線傳感器網絡中移動錨節(jié)點的路徑規(guī)劃問題。

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R

《機器人伺服控制系統及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統和控制系統，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統地學習伺服控制技術。全書核