本書共12章,主要內容包括飛行計劃航段解析和過渡路徑的構建、基于航跡運行的四維航跡規(guī)劃、四維航跡各個航路點的要求到達時間(RTA)分配、四維航跡沖突探測與消解、四維航跡飛行誤差估計和誤差管理策略研究、基于四維航跡運行的推力管理系統(tǒng)需求分析及架構設計、基于四維航跡運行的飛行引導指令計算、飛行管理著陸系統(tǒng)進近引導技術等飛行
本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心,全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能,詳細講述了利用Autoware平臺實現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構與安裝過程,然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路
本書主要研究飛行器紅外圖像目標檢測與跟蹤技術,包括紅外弱小目標檢測、紅外顯著目標的異源匹配檢測、紅外顯著目標的深度學習檢測、啟發(fā)式紅外顯著目標跟蹤、辨別式紅外顯著目標跟蹤、慣導信息輔助圖像目標跟蹤優(yōu)化等關鍵問題,提出并構建飛行器紅外圖像目標檢測與跟蹤仿真系統(tǒng),為推動相關基礎理論研究的深入開展,以及研究成果的工程應用提供
本書主要從飛行器復雜系統(tǒng)動力學仿真角度,論述結冰情形下系統(tǒng)建模仿真、安全量化評估及預測、風險可視化及防護的理論與方法。本書是作者多年來從事復雜系統(tǒng)建模與飛行安全理論教學和科研工作的總結及凝練,理論和方法由淺入深,文字闡述順暢,模型和案例切實可靠,實踐應用廣泛!禕R》
本書介紹了慣性、衛(wèi)星、無線電、天文等獨立的導航系統(tǒng),分析了各類導航系統(tǒng)的基本理論和原理,闡述了他們的基本性能和特點,同時也介紹了組合導航系統(tǒng)理論及其各種組合導航系統(tǒng),并特別分析了多源信息融合導航的應用與發(fā)展前沿。
慣性導航作為一類自主導航技術手段,在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的應用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一,對準精度、對準速度以及方法的穩(wěn)定性在很大程度上決定了導航系統(tǒng)性能。本書系統(tǒng)地闡述了捷聯(lián)式慣性導航初始對準的原理和方法,共 分為10章,主要內容包括捷聯(lián)式結論、SIVS導航解算與誤差傳播、
空間制冷器及以此為基礎的空間低溫制冷技術是當代紅外載荷技術應用的基礎和支撐,也是近五十年來紅外光電技術領域最主要的研究方向和最活躍的研究對象之一。本書著重論述制冷器一般原理基礎,以空間制冷器應用中最為普遍的輻射制冷器和機械制冷機等為論述主體,詳盡介紹其科學原理、技術路線和性能特點。
本書共分9章,重點講述航空航天器供電系統(tǒng)的基本概念、化學電源和特種電源、飛機二次電源、航天器供電系統(tǒng)、飛機低壓直流電源、飛機恒頻交流電源、變頻交流電源、飛機高壓直流電源、飛機配電系統(tǒng)。本書可作為航空高等院校電氣工程及其自動化專業(yè)的教材,也可作航天高等院校教學參考書,也可供從事航空航天電氣工程的科研、設計、制造和使用維修
本書針對有多個執(zhí)行機構的飛機對象,研究和討論如何以某種優(yōu)化指標進行這些機構的組合使用。內容由淺入深,一開始給出了關于飛機控制律的基礎知識,進而討論了如何運用飛機控制分配方法進行控制律的設計,特別是作者們利用幾何關系進行飛機控制分配問題的分析與求解,提供了解決此類問題的一種新思路。對于國內從事飛機設計、飛機動力學控制的研
本書以電機基本原理、電磁關系、基本運行特性為主線,結合航空電機應用的特點而展開闡述。全書分七篇,包括航空直流電機、航空變壓器、交流電機的共性問題、航空同步電機、航空感應電機、特種電機與控制電機、總結篇。本書精簡了電機的理論篇幅,適當增加了航空電機新技術的內容,理論聯(lián)系實際,各章均附小結、思考題和習題。