全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢，為了在不增加天線陣陣元個數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導航接收機抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導航接收機多維聯(lián)合抗干擾技術》從干擾信號的周期特性、空時頻分布特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性，從多個維度對干擾信號進行檢測與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

近年來，國內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補償?shù)认到y(tǒng)技術研究引起了學者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗方法》針對慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計兩種典型的慣性器件為例進行詳細的過載振動復合環(huán)境效應分析，提出針對離心振動復合試驗系統(tǒng)的無模型自適應滑�？刂扑惴�，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗方法和試驗情

本書分三篇，全面介紹慣性導航基本理論。(1)慣性儀表：包括轉(zhuǎn)子陀螺力學基礎；液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學分析、回路設計及誤差分析。(3)慣性導航系統(tǒng)：包括休拉調(diào)諧原理；平臺式慣導系統(tǒng)的力學編排、誤差分析及自主式初

本書涵蓋了學習北斗衛(wèi)星導航定位技術所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗衛(wèi)星導航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結(jié)果。最后，從數(shù)學上證明多

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導航技術的基本原理與及北斗的新技術結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學生更加深入的學習后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)的智能信息處理技術，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)智能信息處理技術的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導航終端在復雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應用的發(fā)展趨勢，圍繞復雜電磁環(huán)境下導航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗和評估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導航面臨的復雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設成果和應用現(xiàn)狀，著重從總體設計、系統(tǒng)集成、測試計量、運行維護