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本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關專業(yè)研究人員學習。涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內容.同時，本書配有大量與

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內外相關文獻資料，并結合作者多年來的教學實踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運算及其性質等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設計方面的基本概念及分析設計方法。全書共9

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本書從微納光纖的特性出發(fā)，對近年微納光纖傳感技術領域的相關工作和研究進展進行梳理和評述，并提出作者對未來微納光纖傳感技術的發(fā)展預測和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨特光學效應和特點；進而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點；分析和總結了微納光纖傳感技術當前熱點領域的研究進展；最后結合作者在微

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