本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)

本書的主要特點(diǎn)是專業(yè)性、針對(duì)性較強(qiáng)，主要針對(duì)工科專業(yè)，特別是自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過(guò)程的基本概念，泊松過(guò)程、離散時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、鞅、布朗運(yùn)動(dòng)、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過(guò)程的基本內(nèi)容.同時(shí)，本書配有大量與

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書共9

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過(guò)本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書旨在建立和推動(dòng)“動(dòng)力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時(shí)間序列的預(yù)測(cè)理論及方法、動(dòng)力學(xué)因果檢測(cè)理論及方法、基于動(dòng)力學(xué)的勢(shì)能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、人工智能、計(jì)算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)過(guò)程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過(guò)程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)測(cè)量方法、檢測(cè)指標(biāo)、控制限設(shè)計(jì)和仿真平臺(tái)；面向間歇過(guò)程的故障檢測(cè)方法，包括軟過(guò)渡PCA監(jiān)控、基于核費(fèi)希爾包絡(luò)分析的故障識(shí)別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

本書從微納光纖的特性出發(fā)，對(duì)近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進(jìn)展進(jìn)行梳理和評(píng)述，并提出作者對(duì)未來(lái)微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測(cè)和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨(dú)特光學(xué)效應(yīng)和特點(diǎn)；進(jìn)而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見(jiàn)制作方法和特點(diǎn)；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究進(jìn)展；最后結(jié)合作者在微

本書是一本深入探討機(jī)器嗅覺(jué)技術(shù)的專業(yè)書籍。書中詳細(xì)介紹了電子鼻的工作原理、設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)還詳細(xì)闡述了電子鼻在氣體檢測(cè)中的模式識(shí)別技術(shù)，包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識(shí)別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書中通過(guò)理論與實(shí)際案例相結(jié)合的方式，展示了電子鼻在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn)，為讀者提供了一套系統(tǒng)的機(jī)器嗅覺(jué)解決方案。

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)