哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應光學系統(tǒng)的組成部分擴展到眼科科學、鏡面檢測、圖像重構等領域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對自適應光學系統(tǒng)波前校正能力還是對光學檢測等領域都有著至關重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗的基礎上，重點敘述哈

多時標非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應用前景�！抖鄷r標非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應控制》系統(tǒng)論述多時標非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應控制的理論方法及其應用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結構電磁聲傳感器設計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結構等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響，并應用研制的電磁聲傳感器進行典型結構缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設計與應用方法。

本書以任務驅(qū)動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調(diào)試機器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試

KUKA工業(yè)機器人應用技術全集對KUKA工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應用、組成特點、性能參數(shù)的基礎上，深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)如何始于業(yè)務、取于業(yè)務、用于業(yè)務。既有扎實的理論鋪設，又有具體的案例支撐，通俗易懂地回答了數(shù)據(jù)“怎么來”和“怎么用”的問題。同時，本書總結出了解決業(yè)務分析難題的六大步驟，包括對最終數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生關鍵影響的數(shù)據(jù)源的選取方法，以及通過對業(yè)務模塊的判斷確定分析方法的適用場景，最終推演、驗證、分析出結論，并選

本書系統(tǒng)性闡述數(shù)據(jù)安全的范疇和目標，體系架構和關鍵措施，特別是根據(jù)對數(shù)據(jù)安全風險與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析，給出數(shù)據(jù)安全架構設計、隱私保護的監(jiān)管要求、實施原則、技術選擇和業(yè)界最佳實踐。本書還針對IT網(wǎng)絡、電信網(wǎng)絡、云和物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全展開闡述，對AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場景和數(shù)據(jù)安全的結合點進行分析與介紹，希望能夠全面地

隨著三維激光掃描傳感設備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語義信息（幾何信息、顏色、反射強度等）的點云已成為代表性的新型數(shù)據(jù)源之一。語義分割作為三維場景語義分析與解譯的重要前提，在無人駕駛、高精地圖、智慧城市等國家重大需求的推動下，已成為測繪遙感、計算機視覺等領域的重大研究課題�！饵c云數(shù)據(jù)語義分割的理論與方法》以語義