本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過動手實(shí)踐來掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動容錯控制、自

本書將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機(jī)器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法；同時，通過列舉實(shí)例，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實(shí)現(xiàn)方法，最后通過噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾個典型實(shí)例詳細(xì)說明不同功能機(jī)器人的整體結(jié)

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識，對工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制技術(shù)、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書

本書從實(shí)用的角度,根據(jù)實(shí)際操作的要求,介紹了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學(xué)習(xí)前進(jìn),快速掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際知識和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,

本書根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實(shí)例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動控制方法和故障自處理策略。

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識;從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動機(jī)器人運(yùn)動控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時,對機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深