本書是一本從工程實(shí)踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術(shù)的書籍。本書以Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)為核心,全面介紹了Autoware平臺(tái)中各個(gè)模塊的主要功能,詳細(xì)講述了利用Autoware平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)平臺(tái)的基本架構(gòu)與安裝過程,然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路
本書全面、系統(tǒng)地介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中附件傳動(dòng)、滑油系統(tǒng)、軸承、密封裝置及減速器的各種試驗(yàn)依據(jù)及試驗(yàn)科目、試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)流程、試驗(yàn)測試方法、安全控制、試驗(yàn)結(jié)果分析、試驗(yàn)中的異常情況處理方法等內(nèi)容,詳細(xì)闡述機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn)中應(yīng)用的測試技術(shù)。
本書在簡要敘述燃?xì)鉁u輪輔助動(dòng)力裝置的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及工作原理、特性的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述與燃?xì)鉁u輪輔助動(dòng)力裝置相關(guān)的6方面設(shè)計(jì)技術(shù):設(shè)計(jì)約束條件、總體性能設(shè)計(jì)技術(shù)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、主要系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、使用和調(diào)節(jié)規(guī)律、通用質(zhì)量特性與適航技術(shù)。本書是一本取材新穎、實(shí)用的燃?xì)鉁u輪輔助動(dòng)力裝置的工程技術(shù)專著。
本書在簡要敘述燃?xì)鉁u輪軸和螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及工作原理、特性的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)敘述與燃?xì)鉁u輪軸和螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的6方面設(shè)計(jì)技術(shù):總體性能設(shè)計(jì)技術(shù)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、流道尺寸和重量估算技術(shù)、主要系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、調(diào)節(jié)技術(shù)、通用質(zhì)量特性與適航技術(shù)。本書取材新穎、實(shí)用,是一本燃?xì)鉁u輪軸和螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)工程技術(shù)專著。
本書介紹空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)的理論和方法。全書分7章,第1章為實(shí)驗(yàn)理論,包括量綱分析和相似準(zhǔn)則等;第2~3章介紹低速、跨聲速、超聲速和高超聲速風(fēng)洞設(shè)備的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,以及特種空氣動(dòng)力試驗(yàn)設(shè)備;第4~6章主要介紹各種類型測試技術(shù),包括氣動(dòng)力、壓力、溫度、速度測試等;第7章為流動(dòng)顯示技術(shù),包括陰影、紋影、激光流場測試技術(shù)等。
螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)是無人機(jī)最常見的動(dòng)力系統(tǒng)形式之一。本書重點(diǎn)針對中小型無人機(jī)的特點(diǎn),介紹螺旋槳的基本理論與設(shè)計(jì)方法,主要內(nèi)容包括:螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關(guān)系、無人機(jī)螺旋槳的設(shè)計(jì)與優(yōu)化、無人機(jī)螺旋槳性能計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)研究方法,以及涵道螺旋槳設(shè)計(jì)方法等;谝硇偷男阅芴攸c(diǎn)體現(xiàn)螺旋槳的性能特點(diǎn),本書強(qiáng)調(diào)先選擇合適的翼型,
時(shí)空大數(shù)據(jù)是大數(shù)據(jù)科學(xué)的重要分支領(lǐng)域,飛行安全是民航工作的重中之重。飛行安全時(shí)空大數(shù)據(jù)是時(shí)空大數(shù)據(jù)的理論方法在民航安全領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。本書在內(nèi)容上盡可能覆蓋飛行數(shù)據(jù)的采集、譯碼和時(shí)空分析全鏈路的知識(shí)體系。全書共7章:第1章為緒論;第2章為飛行數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ),介紹了飛行數(shù)據(jù)的記錄裝置及原理;第3章為飛行安全時(shí)空大數(shù)據(jù)理論
本書簡要地介紹了直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢,并全面系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動(dòng)力傳動(dòng)軸、尾傳動(dòng)軸及典型零部件等)的設(shè)計(jì)內(nèi)容,并給出上述設(shè)計(jì)涉及的功能、結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計(jì)實(shí)例等,以形成完整的直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念,對直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)具有重要的借鑒意義。
《仿生撲翼運(yùn)動(dòng)的非定常流體力學(xué)》涵蓋了作者近十年有關(guān)仿生撲翼運(yùn)動(dòng)的研究成果,主要包含仿生撲翼推進(jìn)運(yùn)動(dòng)和仿生撲翼能量采集系統(tǒng)兩部分。第一部分包含撲翼的懸停和前飛運(yùn)動(dòng)、撲翼自主推進(jìn)運(yùn)動(dòng)和撲翼集群運(yùn)動(dòng)。第二部分包含單撲翼能量采集系統(tǒng)和多撲翼集群的能量采集系統(tǒng)!斗律鷵湟磉\(yùn)動(dòng)的非定常流體力學(xué)》的研究成果是基于數(shù)值模擬完成的,因
本書面對高性能壓氣機(jī)研制中出現(xiàn)的精細(xì)湍流機(jī)理認(rèn)識(shí)的需求,結(jié)合團(tuán)隊(duì)多年來在高效高精度數(shù)值方法方面的研究工作,針對性地發(fā)展了適用于高負(fù)荷壓氣機(jī)的高保真DES類方法,重點(diǎn)闡述了DES類方法應(yīng)用于高保真壓氣機(jī)內(nèi)流場時(shí)存在的關(guān)鍵科學(xué)問題以及相應(yīng)的解決方案,并發(fā)展了適用于高保真壓氣機(jī)內(nèi)流場海量數(shù)據(jù)的分析方法,形成了從壓氣機(jī)復(fù)雜流場