ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象、底層設備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關資源構成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學習和使用ROS非常方便

隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結合人機對話的特點，詳

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學碩士生導師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎，針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業(yè)機

內容提要 本書從實用教學的角度出發(fā)，以教學項目為載體，主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結構、工作特性、信號處理電路及其基本應用，以項目拓展的形式對相應傳感器的內容進行延伸，擴大學生的知識面，提高學生的雙創(chuàng)能力。 全書共分16個教學項目。每個項目分為項目描述、知識準備、項目實施、項目拓展、項目小結和項目訓練6個部分

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書內容主要分為五個部分：第一部分介紹運動控制的概念，運動控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對運動控制領域會遇到的各項運動控制功能，展開詳細的描述，包括功能的原理、實現(xiàn)方法、模板程序、實現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

本書系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號調理電路的設計，基于LabVIEW的虛擬檢測系統(tǒng)的設計方法，以及檢測系統(tǒng)的抗干擾設計。本書將EDA技術應用于傳感器的建模和調理電路的設計中，并實現(xiàn)了Multisim與LabVIEW虛擬儀器之間的無縫互調。本書采用原理知識與應用實例相結合的講解方式，對各類傳感器的典型電

過程控制是由控制理論、計算機技術和儀器儀表、工藝知識等知識相結合而構成的一門應用科學，其任務是在了解、熟悉、掌握生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎上，根據(jù)工藝要求，應用控制理論、現(xiàn)代控制技術，分析、設計、整定過程控制系統(tǒng)。通過本書的學習，使讀者能夠掌握過程控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成環(huán)節(jié)和基本控制規(guī)律，了解過

本書聚焦綜合信息系統(tǒng)智能化的關鍵和難點，摒棄傳統(tǒng)的處理模式，充分利用數(shù)據(jù)的不確定性信息，就區(qū)間、序列、直覺模糊、猶豫模糊、語義等不同類型數(shù)據(jù)的相似度量、粒層轉化、識別決策等開展了較為系統(tǒng)、深入的研究，構建異類數(shù)據(jù)間統(tǒng)一的粒層轉換框架，解決不同類型數(shù)據(jù)間的相似度量、跨層關聯(lián)與融合問題。全書共分15章，第1章介紹問題的來源

本書根據(jù)高等學校研究生高級控制理論課程的教學要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學模型、控制器典型設計方法、熱門研究方向三個方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內容與進展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習題。全書兼具理論性、資料性和實踐性。