《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關鍵技術;第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關節(jié)建模;第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件;第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面,介紹時延影響消減技術及在線修正
本書是根據(jù)教育部高等學校大學計算機課程教學指導委員會關于推進新時代高校計算機基礎教學改革的有關精神和全國計算機等級考試二級考試大綱,同時根據(jù)多所普通高校的實際教學情況編寫的。全書共分13章,主要內(nèi)容包括:計算機與計算思維、操作系統(tǒng)基礎、文字處理軟件Word2016、電子表格軟件Excel2016、演示文稿軟件Power
本書主要以案例的形式,具體介紹Windows、Word、Excel及PowerPoint軟件的使用方法。案例的選取由淺入深,涵蓋常用操作及高級操作技巧,適合不同層次的讀者參考和學習。本書的1~4章為案例分析和講解部分,分別介紹Windows10、Word2016、Excel2016及PowerPoint2016軟件。每
工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎上進行編寫
工業(yè)機器人技術系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎上編寫而成。
《精通Linux內(nèi)核開發(fā)》介紹了Linux內(nèi)核、內(nèi)核的內(nèi)部編排與設計,以及內(nèi)核的各個核心子系統(tǒng)等知識。本書分為11章,具體內(nèi)容包括:進程、地址空間和線程;進程調(diào)度器;信號管理;內(nèi)存管理和分配器;文件系統(tǒng)和文件I/O;進程間通信;虛擬內(nèi)存管理;內(nèi)核同步和鎖;中斷和延遲工作;時鐘和時間管理;模塊管理。 《精通Linux內(nèi)核