本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā)，通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的

本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā)，通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程應用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術及其新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術。敘述上以應用實例

近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構成為了國際機構學界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結構簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學研究是其高精度控制和應用的前提與基礎。本書的主要內(nèi)容包括:機構學的基礎知識、少

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學習算法�；�于多Agent中競爭和合作的關系,設計了一種分層結構處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進行Agent群體之間

本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護。全書共分為五個項目、十三個任務，以學生動手實踐為主線，采用任務描述、任務分析、知識儲備、任務實施、任務小結、思考與練習等幾個環(huán)節(jié)進行學習。 本書側重于對學生實際操作能力的培養(yǎng)，語言

《路徑約束式預期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率