本書(shū)全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書(shū)共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

現(xiàn)在很多人都已經(jīng)能夠利用Arduino制作非常有創(chuàng)意的作品了，但是對(duì)于Arduino具體是如何工作的，并不是真正理解。如果我們利用Tinkercad提供的電子電路仿真功能，能較好地理解Arduino是如何運(yùn)行的。Tinkercad并不是只能展示編程的效果，它的編程及模擬程序運(yùn)行的功能是建立在能夠模擬真實(shí)電路的情況下，本

本書(shū)是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材《數(shù)字邏輯（第七版·立體化教材）》的配套教材。全書(shū)共九章：前七章分別對(duì)應(yīng)主教材的各章內(nèi)容，每章分為選擇題、填空題、分析題、設(shè)計(jì)題四部分，便于學(xué)生復(fù)習(xí)、掌握每章的知識(shí)點(diǎn)；第八章“教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)”涵蓋組合邏輯、時(shí)序邏輯、存儲(chǔ)邏輯、可編程邏輯等重點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容；第九章“課程綜合設(shè)計(jì)”，

本書(shū)依托于物聯(lián)網(wǎng)框架的三個(gè)層次：終端層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層，從物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)內(nèi)容開(kāi)始，先大致介紹了不同的網(wǎng)絡(luò)方案、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理模塊、云平臺(tái)，然后基于掌控板、MQTT協(xié)議、OneNET平臺(tái)、樂(lè)為物聯(lián)平臺(tái)展示，詳細(xì)介紹了如何完成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)整體項(xiàng)目。本書(shū)內(nèi)容完全是開(kāi)源的。

本書(shū)是《數(shù)據(jù)庫(kù)原理與技術(shù)——基于華為GaussDB》的配套實(shí)驗(yàn)教材，內(nèi)容圍繞理論教材的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行組織，采用GaussDB（forMySQL）數(shù)據(jù)庫(kù)作為實(shí)驗(yàn)環(huán)境，精心設(shè)計(jì)了多個(gè)實(shí)驗(yàn)。全書(shū)共分四部分，第一部分為基本知識(shí)點(diǎn)與習(xí)題解析，是針對(duì)教材8章的課后習(xí)題進(jìn)行解析和補(bǔ)充。第二部分為實(shí)驗(yàn)環(huán)境建設(shè)，是針對(duì)GaussDB（fo

隨著近年來(lái)互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)、AI和數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和產(chǎn)品日新月異，云端數(shù)據(jù)庫(kù)已經(jīng)成為一種重要的數(shù)據(jù)庫(kù)類(lèi)型。本書(shū)分8章來(lái)介紹數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展史、數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)知識(shí)、SQL語(yǔ)法入門(mén)、SQL語(yǔ)法分類(lèi)、數(shù)據(jù)庫(kù)安全基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)環(huán)境、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和華為云端數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品GaussDB數(shù)據(jù)庫(kù)的使用。

本書(shū)為云計(jì)算及相關(guān)技術(shù)的入門(mén)教材。本書(shū)從云計(jì)算的概念、技術(shù)與構(gòu)架幾個(gè)方面入手，對(duì)云計(jì)算及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行較為細(xì)致的介紹，具體涉及云計(jì)算相關(guān)的處理技術(shù)（虛擬化技術(shù)）、通信技術(shù)（計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)）和存儲(chǔ)技術(shù)（存儲(chǔ)及分布式存儲(chǔ)技術(shù)）；同時(shí)結(jié)合云典型應(yīng)用案例介紹開(kāi)源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目OpenStack及被廣泛應(yīng)用的容器技術(shù)；最后介

本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共13章，首先介紹大數(shù)據(jù)行業(yè)與技術(shù)趨勢(shì)；然后介紹大數(shù)據(jù)生態(tài)圈的各項(xiàng)技術(shù)，包括分布式文件系統(tǒng)、Hive分布式數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、HBase技術(shù)原理、MapReduce和YARN技術(shù)原理、Spark基于內(nèi)存的分布式計(jì)算、Flink流批一體分布式實(shí)時(shí)處理引擎、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)裝載工具、Kaf

《數(shù)據(jù)建模與分析》以數(shù)據(jù)分析教學(xué)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理實(shí)踐、靶場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理任務(wù)為背景，以系統(tǒng)科學(xué)理論、系統(tǒng)建模與參數(shù)估計(jì)技術(shù)為指導(dǎo)，討論和研究了數(shù)據(jù)分析中常用的數(shù)據(jù)視圖、靜態(tài)數(shù)據(jù)分析、線性數(shù)據(jù)分析和非線性數(shù)據(jù)分析等知識(shí)。直覺(jué)驅(qū)動(dòng)，源于生活；扎根試驗(yàn),服務(wù)生產(chǎn)；逐章深入，即學(xué)即用；案例豐富,代碼呼應(yīng)是《數(shù)據(jù)建模與分析》的特點(diǎn)。

任何UI設(shè)計(jì)都離不開(kāi)色彩，良好的配色是UI設(shè)計(jì)成功的基礎(chǔ)。每一種色彩都有不同的屬性和意象，掌握一定的配色方法和技巧，能夠使我們?cè)赨I設(shè)計(jì)過(guò)程中更加精準(zhǔn)地使用色彩。色彩給人的第一印象往往非常重要，成功的配色能夠?qū)�UI設(shè)計(jì)所包含的信息快速準(zhǔn)確地傳遞給受眾群體。反之，如果配色不合理，則會(huì)使UI設(shè)計(jì)的表現(xiàn)效果大打折扣，甚至令人