本書主要介紹了智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺的概念、技術路線、理論方法、關鍵技術、體系架構設計與應用實踐等，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務機構提供了車輛運行、交通設施、交通管理與控制等實現(xiàn)可視化推演動態(tài)場景的城市級平臺建設理論方法，展現(xiàn)了高度信息共享、高實時云計算、大數(shù)據(jù)分析研判、信息安全等數(shù)字化轉型的合力與動能，

近年來，隨著大數(shù)據(jù)的引入和人工智能的發(fā)展，交通領域在大數(shù)據(jù)和人工智能的影響下不斷發(fā)展，追求更快、更準確、更智能化的研究越來越迫切。駕駛行為及意圖的識別、交通流的預測、交通規(guī)劃等交通領域的更新內容都需要大數(shù)據(jù)和人工智能的支撐。本書介紹了大數(shù)據(jù)的框架和基本內容、特點及原理等，從數(shù)據(jù)的獲取到深度學習，講解的內容由淺入深，并通

本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測試評價技術，首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測試技術，在此基礎上提出了針對智能車路系統(tǒng)的測評體系構架；然后，分章節(jié)詳細描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評技術及方法、場地測評關鍵技術及方法；最后結合實際案例對典型智能車路系統(tǒng)功能的測試結果進行了展示分析。

本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎理論體系及其主要內容；在理論體系基礎上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關鍵技術，并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎理論、關

《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章，主要內容包括交通沖突技術、極值理論、一元交通沖

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車輛高精度定位理論與技術》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等。《智能車輛高精度定位理論與技術

本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內部結構、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估