本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進(jìn)行智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計(jì)和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)三部分對智能小

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

數(shù)據(jù)采集已經(jīng)成為現(xiàn)代科技中不可或缺的一部分，本書全面并系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術(shù)。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)采集及其基本原理、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用傳感器、數(shù)據(jù)采集信號(hào)調(diào)理、多路模擬開關(guān)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、采樣數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)采集板卡、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書圖文并茂，注重理論與實(shí)際的結(jié)合

本書分為三個(gè)部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場、數(shù)據(jù)安全和隱私計(jì)算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展；第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景，講述了多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風(fēng)險(xiǎn)、數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實(shí)踐，以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

本書介紹預(yù)測控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測控制原理、預(yù)測控制模型辨識(shí)、預(yù)測控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測控制與廣義預(yù)測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測控制理論融人工業(yè)領(lǐng)

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，是數(shù)字化轉(zhuǎn)型和推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度事關(guān)國家發(fā)展和安全大局。加快數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)是大勢所趨和創(chuàng)新所需。本書以數(shù)據(jù)要素市場體系作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度研究的邏輯起點(diǎn)，從數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)、流通交易、收益分配、安全治理等重點(diǎn)領(lǐng)域開展研究，分析數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)的解決策略，并提出構(gòu)建體現(xiàn)數(shù)據(jù)多方共有、資源多

本書以推進(jìn)裝備體系數(shù)字化轉(zhuǎn)型為出發(fā)點(diǎn)，是裝備體系仿真領(lǐng)域的前沿之作，旨在為裝備體系仿真、智能行為建模、模數(shù)驅(qū)動(dòng)工程等領(lǐng)域的教學(xué)和科研提供有益參考。全書共分為7章，包括智能裝備體系仿真概述、本體元建模技術(shù)、領(lǐng)域特定建模技術(shù)、模數(shù)驅(qū)動(dòng)的智能行為建模技術(shù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)同化技術(shù)、形式化模型轉(zhuǎn)換技術(shù)及綜合仿真應(yīng)用案例等內(nèi)容

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出