《一本書讀懂無人駕駛汽車》對(duì)汽車技術(shù)人員、管理人員以及愛好者所關(guān)心的無人駕駛汽車問題進(jìn)行了精心匯集和分類，主要內(nèi)容包括無人駕駛汽車的架構(gòu)、無人駕駛汽車的環(huán)境感知、無人駕駛汽車的精準(zhǔn)定位、無人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無人駕駛汽車的新一代信息技術(shù)。全書圖文并茂，對(duì)無人駕駛汽車涉及的172個(gè)問題進(jìn)行了

《公路工程施工組織》是在各高等院校深入推進(jìn)“校企合作，工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式的大背景下，根據(jù)全新的課程標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。本書以公路施工組織文件編制為主線，共設(shè)置了六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括施工組織準(zhǔn)備工作、施工方案制定、施工進(jìn)度計(jì)劃編制、資源需要量計(jì)劃編制、施工平面布置、施工技術(shù)組織措施等內(nèi)容。本書可供高等院校和高等職業(yè)

本書針對(duì)正交異性鋼橋面板的疲勞問題，在其發(fā)展歷史、評(píng)估方法、模型試驗(yàn)、工程應(yīng)用與長壽命鋼橋面板新結(jié)構(gòu)、新細(xì)節(jié)研發(fā)等方面進(jìn)行系統(tǒng)闡述。第1章綜述鋼橋面板的疲勞問題、發(fā)展歷程及基本屬性；第2章闡釋鋼橋面板疲勞性能評(píng)估理論方法，重點(diǎn)介紹廣義結(jié)構(gòu)應(yīng)力法；第3章介紹鋼橋面板的構(gòu)造細(xì)節(jié)模型和節(jié)段模型疲勞試驗(yàn)，論述疲勞試驗(yàn)的相關(guān)關(guān)鍵

本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴(yán)重。本書結(jié)合試驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時(shí)間-溫度-應(yīng)力等效

本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數(shù)值模擬關(guān)鍵技術(shù)問題，梳理了相關(guān)研究成果，主要內(nèi)容包括第一章概述；第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于離散顆粒流的集料成型與級(jí)配骨架理論研究；第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究；第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究；第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料

瀝青粘附性是其本質(zhì)屬性，與混合料諸多路用性能尤其是抗水損壞性能存在重要聯(lián)系。然而現(xiàn)有研究存在機(jī)理不清晰、評(píng)價(jià)不準(zhǔn)確、性能分級(jí)不完善等問題。因此本書以改性瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能為研究課題，構(gòu)建并完善瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能的評(píng)價(jià)體系，提出并改進(jìn)了超聲波水浸法、拉拔試驗(yàn)、漢堡浸水車轍試驗(yàn)等評(píng)價(jià)方法，解析了瀝青

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個(gè)問題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價(jià)值外，同