智能優(yōu)化算法在解決大空間、非線性、全局尋優(yōu)、組合優(yōu)化等復(fù)雜問題方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢，因而得到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，并在信號處理、圖像處理、生產(chǎn)調(diào)度、任務(wù)分配、模式識別、自動控制和機(jī)械設(shè)計(jì)等眾多領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。本書介紹了8種經(jīng)典智能優(yōu)化算法——遺傳算法、差分進(jìn)化算法、免疫算法、蟻群算法、粒子群算法、模擬退火算法、禁忌

本書以海洋機(jī)器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

類腦人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人腦智能的理論、方法及應(yīng)用的技術(shù)科學(xué)，將類腦人工智能技術(shù)應(yīng)用于目標(biāo)檢測與跟蹤，可大幅提升復(fù)雜背景、干擾條件下的目標(biāo)檢測概率及跟蹤精度，具有重要而廣泛的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)闡述了人腦視覺信息處理機(jī)制的基本原理、主要特性、數(shù)學(xué)建模及算法設(shè)計(jì)等。同時，結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）、類腦

本書是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標(biāo)視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進(jìn)行展望。

本書是針對初學(xué)者量身定做的一本IllustratorCC2018完全學(xué)習(xí)手冊。全書采用教程+實(shí)例的形式編寫，劃分為4篇：入門篇、提高篇、進(jìn)階篇和實(shí)戰(zhàn)篇，在4個篇章的基礎(chǔ)上又細(xì)分為了13章內(nèi)容，系統(tǒng)且全面地講解了IllustratorCC2018的各項(xiàng)功能和使用技巧。從圖形圖像的基本概念講起，逐步深入到繪圖、填充上色、圖

本書以讓讀者快速掌握FE310嵌入式微控制器為目的，由淺入深地帶領(lǐng)讀者進(jìn)入RISC-Ⅴ的世界。本書共分為7章，系統(tǒng)地介紹了SiFiveE系列32位RISC-Ⅴ微控制器的體系結(jié)構(gòu)、SiFiveE31內(nèi)核、片內(nèi)存儲系統(tǒng)、系統(tǒng)控制模塊、外圍設(shè)備接口的特點(diǎn)與性能；還介紹了SiFiveFreedomStudio集成開發(fā)環(huán)境，F(xiàn)r

本書是指導(dǎo)初學(xué)者學(xué)習(xí)WPSOffice的入門圖書。本書詳細(xì)地介紹了初學(xué)者學(xué)習(xí)WPS文字、WPS表格、WPS演示時應(yīng)該掌握的基礎(chǔ)知識和使用方法，對初學(xué)者在學(xué)習(xí)過程中可能會遇到的問題進(jìn)行了詳細(xì)講解。全書共14章。第1章認(rèn)識WPSOffice2019；第2章到第5章包括WPS文字的基本操作，WPS文字的美化，WPS文字表格的

本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一